C=CBNweekly I=Enrico Krog Iversen


　　 C： 目前工业机器人领域的开发趋势是怎样的？这些趋势分别针对哪些行业和使用上的需求？
　　I： 工业机器人领域的整体开发趋势是小型机器人和更加安全的机器人。目前机器人能应用的领域已经涵盖了整个制造业，从简单的搬运摆放类到复杂一些的加工处理类，再到特殊环境的应用。只从数量上来说，汽车及其附属行业一直是机器人供应的传统行业，它们的需求量是最大的，并且仍然在增长。但现在出现了很多过去很少或不用机器人的行业，为了满足自动化的需求而开始使用机器人。不论在欧洲还是中国，技术人员服务加工中心的情况现在仍然很常见，大量的技术人员都在照看机器设备。对于那些原来没用过机器人的行业来说，它们常常会从机器人的传统使用框架之外来考虑如何使用机器人。
　　 C： 你们想要开发中小企业也能承受的机器人技术。设定这一目标是洞察到哪些市场需求？
　　I： 如果我们开发的机器人更易于使用，不用聘请专门的技术人员，企业使用现有人员就可以直接上手操作，这等于节约了大量用于培训的时间和金钱。另外如果机器人本身具有高安全性，不用设置特别的安全措施，对企业来说就不需要考虑工作环境的重新设置和机器的重新摆放，在原有的工作环境里，允许人和机器在没有防护措施的情况下交互工作。
　　 C： 开发这种技术的难点是什么？
　　I： 从硬件上来说，挑战在于怎么把众多部件整合到这么小的体积里去，因为只有这么小的体积才能保证我们希望的灵活性和安全性—与相同负载量的机器人相比，UR机器人重量上是它们的1/4到1/3，而臂展相同或更长些。从软件上来说，如何保证操作系统既易于学习、方便使用，又能全面控制机器人操作的安全。另外，在实施一个机器人应用方案时，通常需要做安全评估，评估包括机器人本身、所处环境和所连接的工具，我们能保证机器人本身是安全的，但给机器人一把刀还安全吗？
　　 C： 工业机器人在应用上还有哪些未被满足的需求？未来还有哪些市场空间？
　　I： 对于很多企业家和技术人员来说，机器人还处于一种非常神秘的状态。这种陌生感来自于他们对待机器人的观念，认为机器人昂贵和难以操作。随着我们让机器人具备更加多的功能，终端操作会更加友好和方便。因此我们和传统的工业机器人只在很小的层面上竞争，我们瞄准的更多是传统机器人无法实现应用的市场。今后，机器人会像工厂里的一把电动螺丝刀一样，买回来就可以直接被应用到生产流程中，安放到任何一个你想要用机器人来代替操作的工位。而现在，机器人的普及取决于人们的观念，因为仅仅以现有的机器人技术和材料来说，很多现有的操作方式其实都可以通过机器人来实现。当然，从技术角度，离我们可以讨论供个人使用的机器人还有很长的路要走。