【摘 要】
：
有人/无人机协同作战是C4ISR体系下的一种重要形式。本文以有人/无人机协同执行典型任务为研究背景,针对构建可靠、全面的有人/无人机协同效能理论评估方法的问题展开深入研
【机 构】
：
北京理工大学机电动态控制重点实验室
论文部分内容阅读
有人/无人机协同作战是C4ISR体系下的一种重要形式。本文以有人/无人机协同执行典型任务为研究背景,针对构建可靠、全面的有人/无人机协同效能理论评估方法的问题展开深入研究。首先分析了未来有人/无人机的协同模式和运用规则;然后采用协同系统综合指数模型,在单机能力模型的基础上,提出了一种有人/无人机编队协同效能评估方法;最后基于Xsim仿真系统平台在典型任务下,通过针对确定机型的多种编队组合仿真推演,将协同效能仿真结果与理论计算结果进行分析对比,协同效能排序的一致性验证了该理论评估方法具有一定的可靠性与可用性
其他文献
摘 要：本文以通信专业教学为研究对象，结合高校转型发展方针，对民办高校转型发展的内涵、教学现状进行分析，同时作为新教师，提出自己对该专业教学的一些思考。 关键词：民办高校;转型发展;实践教学 一、民办高校转型发展的内涵 1.国家教育长远规划提出转型发展 2014年出台的《关于地方本科高校转型发展的指导意见》指出：为贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》和党的十
摘 要：基于目前社会发展对高中生的能力要求和高中生数学解题能力的现状，结合当前数学课堂例题、习题的教学情况，从深入挖掘教材例题习题、一题多变、一题多解、小结反思等四个方面探讨如何有效利用课堂例题、习题教学，提升高中生的数学解题能力。 关键词：高中生；例题习题教学；数学解题能力 中图分类号：G633.6 文献标志码：A 文章编号：2095-9214（2015）02-0060-02 “问题是数学
高中数学竞赛和高考试题内容具有广泛性与深刻性的特点,其解答也包含着丰富的机智思想,制定＂三审＂题目的策略有助于扩展知识、拓展视野、延展思维、深化解题方法、提高解题技巧
双船浮托法是目前海洋工程领域新兴的一种大型平台组块海上安装施工方法。基于双船浮托法,对该技术应用大型组块的整体拆除作业进行了部分研究,该技术既可解决大型平台拆除难
摘 要：互联网的不断发展对广大人民群众的日常工作和生活产生巨大影响，同时也对高等教育影响较深。应用文写作是高职的文科应用型课程，其教学同样和互联网产生联系。在具体的教学过程中教师需要充分利用该项技术所具有的优势，在师生、生生以及人机互动中提高教学质量和效率。 关键词：应用文写作；互联网；措施 中图分类号：G712文献标志码：A文章编号：2095-9214（2016）12-0182-01 作为
软件完整性校验广泛应用于反篡改防御,保护软件知识产权,防止盗版。因此,了解不同完整性校验方法的强度和弱点很重要。针对传统检测方法处理大规模数据时效率较低的问题,描述
摘要：古诗文文化渗透教育一直是古诗文教学的重点，其承载着对中华民族优秀文化的传承。传统课堂教学中，只能通过讲解方式进行教学。随着多媒体技术的深入发展，网络环境下的平板教学已俏然流行起来。笔者通过教学实践，结合flash动画情景引入带学生回到作者年代、互换角色体验情感、实时互动以现代文化与古诗文中体现的文化比较，让学生在体验中耳濡目染中华文化。 关键词：网络体验;古诗文;古诗文文化渗透 中图分类
订单班教学要求同企业实际工作需要接轨,按企业要求培养技能型人才。文中对企业要求的教授内容同学校仪器满足情况和企业所需仪器操作情况出发,结合校内仪器品种不同但需达到
摘要：《英语课程标准》要求教师“创造性地设计贴近学生生活实际的教学活动，吸引和组织他们积极参与，要能够使学生获取处理信息和使用信息，用英语与他人进行交流，用英语解决实际问题的能力。”英语教师应该善于从生活入手，努力进行课堂教学生活化的探索，使英语小课堂与生活大课堂、教学内容与生活体验完美融合。使英语在生活中学，为生活而用。 关键词：桥梁；生活题材；课堂延伸；英语文化 中图分类号：G633.6
目的:探讨脑卒中吞咽障碍病人的进食行为与吞咽生活质量的相关性。方法:采用一般资料调查表、脑卒中吞咽障碍病人安全进食行为评价量表和吞咽障碍生活质量量表对广州市某三级