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运动目标检测易受阴影干扰,检测时易将阴影误检为运动目标。针对上述问题,文中提出一种基于深度信息与码本建模的运动目标检测方法,首先使用码本建模法得到场景内待确认的目标前景,再通过双目视觉获得场景的深度信息,并根据前景与背景的深度信息差排除阴影的干扰,实现运动目标的检测。实验结果表明,该方法可以较好克服阴影带来的检测难点,并能准确提取出运动目标。