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基于H∞滤波算法的BP网络在SINS/GPS中的应用
基于H∞滤波算法的BP网络在SINS/GPS中的应用
来源 :海军航空工程学院学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户:chifelonh
【摘 要】
:
实际系统中存在的各种不确定性和非线性将使估计精度降低、卡尔曼滤波发散。针对这些问题,文章提出了基于H∞滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H∞滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中。仿真结果表明,该网络具有较好的鲁棒性,其精度与H∞滤波算法的精度相当。
【作 者】
:
戴邵武
路燕
孙庆祥
蒋文忠
【机 构】
:
海军航空工程学院
【出 处】
:
海军航空工程学院学报
【发表日期】
:
2007年06期
【关键词】
:
H(8)滤波
BP网络
SINS/GPS
H∞ filteringBP networkSINS/GPS
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实际系统中存在的各种不确定性和非线性将使估计精度降低、卡尔曼滤波发散。针对这些问题,文章提出了基于H∞滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H∞滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中。仿真结果表明,该网络具有较好的鲁棒性,其精度与H∞滤波算法的精度相当。
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