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我国大陆约有海岸线1.8万公里,做好海岸线的巡逻和侦察具有重要意义.我们通过观察发现,自然界中的小海龟比较不起眼,隐蔽性较好,又有坚硬的外壳,方便保护自己的身体.因此,我们决定模拟海龟的特性研究制作出仿生小海龟全天候侦探机器人.rn本创意作品是一种仿生海龟机器人,包括海龟状的流线型外壳,安装无线摄像头和传感器的海龟头部.机器人分为传感测试单元、可控活动驱动单元、运动单元、腹部的电源储备单元、RCU控制单元以及无线通信系统单元.