【摘 要】
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三、日本早在70年代期间,日本就开始了造船机器人的开发并且制造出了能在船体结构上“行走”和“爬行”的原型机器人。其中一些早期的原型机包括 PABOT(一个板校正和定位搭
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三、日本早在70年代期间,日本就开始了造船机器人的开发并且制造出了能在船体结构上“行走”和“爬行”的原型机器人。其中一些早期的原型机包括 PABOT(一个板校正和定位搭焊机器人)、CLIMACS(一个船体爬行机器人),还有切割和移动式机器人,焊接、喷漆和其他机器人。他们最早认识到了在移动式门型结构上安装机器人的重
As early as the 1970s, Japan began the development of shipbuilding robots and produced prototype robots that could “walk” and “crawling” on the hull structure. Some of the early prototypes included PABOT (a plate correction and positioning lap welding robot), CLIMACS (a hull crawler robot), and cutting and mobile robots, welding, painting, and other robots. They first realized the importance of installing robots on mobile portal structures.
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