论文部分内容阅读
隨着航空攝影科技漸趨成熟和微型化，無人機系統成為價格更低、性能更佳、更安全的航空攝影器選擇。如今，幾乎人人都可以成為「飛機攝影師」了。「工欲善其事，必先利其器。」有意學習操縱無人機航拍的人，有必要知道一些有關航拍機的知識，瞭解如何選擇適合自己的無人機。
無人機攝影的知識
無人機（Drone）是指通過機上電腦和地面遙控系統來導航的無人飛行器，無人機上只要安裝了可遙控拍攝的攝影器，就成為無人航拍機了。雖然在幾十年前就有了無人航拍機的雛型，例如人造衛星配備攝影機的航攝系統，但早期航攝裝置都不是民用級的，極其昂貴，我們連見都見不到。真正能夠親自遙控、輕易拍攝的無人航拍機，是近幾年才流行於世。
遙控飛機早就有了，只是一直未解決飛機與攝影器的精準配合問題。主要難題是，無人飛機需要有穩定地懸停於空中的功能，而遙控攝影器必須有靈活而又穩定的雲台，才能精準控制攝影角度。這樣的精準配合不是做不到，而是難以用我們花得起的錢來做到。現在，消費級的無人航拍機只需幾千元錢就能買到了，而在10年前，卻是異想天開！
我們現在幾乎免費享用了全球衛星定位系統的高科技，得以使飛行器懸停於空中10秒8秒紋絲不動，而新型的多軸雲台馬達還能使攝影機在飛行中保持水平。較好的消費級航拍機，一般配有雙軸雲台或三軸雲台，雙軸雲台是用來矯正飛行時發生左右、前後的傾斜，以使攝影器保持水平;三軸雲台則增加了飛機左、右轉動時維持攝影器的水平。這麼多好處我們都能消費得起，過去敢想嗎？
流行的四軸飛行器
為了使飛機穩定，航拍機設計為對稱的多軸螺旋漿形式，例如四軸、六軸、八軸等。軸數多的飛機有較好的載重力和穩定性，但其自身重量和製造成本也會相應增加。近幾年最流行的無人駕駛攝影飛機，大部分是四軸飛行器。這是對實用性、性價此的折衷選擇。
目前，德國的AscTec、中國的DJI（大疆）、法國的Parrot與北美的3D Robotics成為世界最大的4家四軸飛行器品牌。令人高興的是，現在執世界消費級無人航拍機牛耳的，是香港科技大學畢業生創業、在深圳製造的DJI（大疆），其銷量佔世界的七成。
相信多數航拍初學者都會以大疆產品作為首選，我就以大疆四軸航拍機為主來講解吧。
在2016年以前，大疆最流行的機種是DJI Phantom（精靈），為人疆公司當時的主流消費級機型。我的第一架飛航拍機就是DJI Phantom 2Pro。Phantom當時配置的相機，使用1/2.3英寸、1，200萬像素戚光元件，只相當於卡片型傻瓜相機的戚光元件，解像力有限。
第四代的Phantom 4，攝影機配備新的1英寸CMOS戚光元件，是一大進步。先後有Phantom 4 Advanced、Phantom 4 Pro等型號。那些型號相當穩定、好用，但如果要出遠門拍攝，就會戚覺機型大了一點，不便隨身乘民航飛機出行。
2016年開始，大疆公司針對性地推出了比Phantom系列輕便的無人機Mavic系列，其中最高階為Mavic Pro。2018年更推出Mavic 2 Pro，大大提高了無人機的飛行和攝影性能。
DJI Mavie 2 Pro
Mavic 2 Pro配備了全新的Hasselblad L1D-20c相機，使用1英寸、2，000萬像素CMOS戚光元件。其高戚光度提升到ISO 12800，有效感光區域比前一代Mavic Pro高4倍。
Mavic 2 Pro飛行時間長達31分鐘，最高時速可達72公里/小時，可錄製具有高動態範圍和更鮮艷色彩的4K 10位元HDR影片。並具全向障礙戚測功能。可傳輸1080p視訊訊號距離達8公里。
DJI Mavie 2 Zoom
如果說Mavic 2 Pro偏重於高質影像’Mavic 2Zoom則是專為動態視像設計。DJI，Mavic 2 Zoom採用1/2.3英寸、1，200萬像素戚光元件和兩倍光學變焦鏡頭（等效24mm-48mm）。透過全面升級的Flight Autonomy系統，數據可持續傳輸到更強大的中央處理器，以達到準確避障和更安全的飛行。
Mavie Air
Mavic Air採用三維摺疊設計，體積小，性能強。配備4K三軸雲臺相機。長達21分鐘續航時間。最高時速可達68.4公里。高級輔助飛行系統和智能返航功能，能前、下、後三向環境戚知，帶來更安全的飛行體驗。
DJI Spark
DJI Spark航拍機是體積精巧、便攜的型號，此一罐汽水還輕。
機型雖然小，但在運動模式下最高時速可達50公里，傳輸範圍達2公里，續航時間可達16分鐘。
Spark可偵測人臉，可用手掌來指揮移動。可拍攝30fps的1080p影片，以及1，200萬像素的照片。可自動回航，也能主動避開路線上的障礙物。
「悟」Inspire 2
大疆還有更高級、更專業的航拍系統：「悟」Inspire 2。機型較大，載重量和穩定性更高。其飛行器可以按照使用者的工作需要選擇配置不同的攝影系統，成為不同功能特性的套裝。
「悟」Inspire 2標準套裝
禪思X4S相機，採用1英寸感測器和緊湊鏡頭設計，搭配Inspire 2的影像處理系統，輕鬆捕捉極具視覺衝擊力的震撼畫面，同時提供良好的擴展能力。
「悟」Inspire 2專業套裝
禪思X5S相機採用新一代M 4/3戚測器，支援2080萬像素照片和5.2K Apple ProRes視頻拍攝，信噪比和色彩靈敏度更加出色，動態範圍達12.8檔。Cendence遙控器搭配CrystalSky高亮顯示幕。
「悟」Inspire 2高級套裝
釋放禪思X5s相機的全部性能，支援錄製5.2K CinemaDNG和Apple ProRes視頻。2塊480GDJI CINESSD高速存儲卡為製作大片提供了有效保障。配置CrystalSky超亮顯示屏幕，以滿足專業製作需要。
「悟」Inspire 2影視套裝
滿足專業電影製作嚴苛需求的禪思X7相機，採用S35感測器，支援6KCinemaDNG無損視頻拍攝，動態範圍高達14檔。全新的大疆DL卡口系統更緊湊，配備4款8K高解析力鏡頭，5塊480GDJI CINESSD高速存儲卡和8塊電池的超強續航，外加Cendence遙控器和CrystalSky超亮顯示屏幕的專業組合，堪稱電影航拍利器。
無人機攝影的知識
無人機（Drone）是指通過機上電腦和地面遙控系統來導航的無人飛行器，無人機上只要安裝了可遙控拍攝的攝影器，就成為無人航拍機了。雖然在幾十年前就有了無人航拍機的雛型，例如人造衛星配備攝影機的航攝系統，但早期航攝裝置都不是民用級的，極其昂貴，我們連見都見不到。真正能夠親自遙控、輕易拍攝的無人航拍機，是近幾年才流行於世。
遙控飛機早就有了，只是一直未解決飛機與攝影器的精準配合問題。主要難題是，無人飛機需要有穩定地懸停於空中的功能，而遙控攝影器必須有靈活而又穩定的雲台，才能精準控制攝影角度。這樣的精準配合不是做不到，而是難以用我們花得起的錢來做到。現在，消費級的無人航拍機只需幾千元錢就能買到了，而在10年前，卻是異想天開！
我們現在幾乎免費享用了全球衛星定位系統的高科技，得以使飛行器懸停於空中10秒8秒紋絲不動，而新型的多軸雲台馬達還能使攝影機在飛行中保持水平。較好的消費級航拍機，一般配有雙軸雲台或三軸雲台，雙軸雲台是用來矯正飛行時發生左右、前後的傾斜，以使攝影器保持水平;三軸雲台則增加了飛機左、右轉動時維持攝影器的水平。這麼多好處我們都能消費得起，過去敢想嗎？
流行的四軸飛行器
為了使飛機穩定，航拍機設計為對稱的多軸螺旋漿形式，例如四軸、六軸、八軸等。軸數多的飛機有較好的載重力和穩定性，但其自身重量和製造成本也會相應增加。近幾年最流行的無人駕駛攝影飛機，大部分是四軸飛行器。這是對實用性、性價此的折衷選擇。
目前，德國的AscTec、中國的DJI（大疆）、法國的Parrot與北美的3D Robotics成為世界最大的4家四軸飛行器品牌。令人高興的是，現在執世界消費級無人航拍機牛耳的，是香港科技大學畢業生創業、在深圳製造的DJI（大疆），其銷量佔世界的七成。
相信多數航拍初學者都會以大疆產品作為首選，我就以大疆四軸航拍機為主來講解吧。
在2016年以前，大疆最流行的機種是DJI Phantom（精靈），為人疆公司當時的主流消費級機型。我的第一架飛航拍機就是DJI Phantom 2Pro。Phantom當時配置的相機，使用1/2.3英寸、1，200萬像素戚光元件，只相當於卡片型傻瓜相機的戚光元件，解像力有限。
第四代的Phantom 4，攝影機配備新的1英寸CMOS戚光元件，是一大進步。先後有Phantom 4 Advanced、Phantom 4 Pro等型號。那些型號相當穩定、好用，但如果要出遠門拍攝，就會戚覺機型大了一點，不便隨身乘民航飛機出行。
2016年開始，大疆公司針對性地推出了比Phantom系列輕便的無人機Mavic系列，其中最高階為Mavic Pro。2018年更推出Mavic 2 Pro，大大提高了無人機的飛行和攝影性能。
DJI Mavie 2 Pro
Mavic 2 Pro配備了全新的Hasselblad L1D-20c相機，使用1英寸、2，000萬像素CMOS戚光元件。其高戚光度提升到ISO 12800，有效感光區域比前一代Mavic Pro高4倍。
Mavic 2 Pro飛行時間長達31分鐘，最高時速可達72公里/小時，可錄製具有高動態範圍和更鮮艷色彩的4K 10位元HDR影片。並具全向障礙戚測功能。可傳輸1080p視訊訊號距離達8公里。
DJI Mavie 2 Zoom
如果說Mavic 2 Pro偏重於高質影像’Mavic 2Zoom則是專為動態視像設計。DJI，Mavic 2 Zoom採用1/2.3英寸、1，200萬像素戚光元件和兩倍光學變焦鏡頭（等效24mm-48mm）。透過全面升級的Flight Autonomy系統，數據可持續傳輸到更強大的中央處理器，以達到準確避障和更安全的飛行。
Mavie Air
Mavic Air採用三維摺疊設計，體積小，性能強。配備4K三軸雲臺相機。長達21分鐘續航時間。最高時速可達68.4公里。高級輔助飛行系統和智能返航功能，能前、下、後三向環境戚知，帶來更安全的飛行體驗。
DJI Spark
DJI Spark航拍機是體積精巧、便攜的型號，此一罐汽水還輕。
機型雖然小，但在運動模式下最高時速可達50公里，傳輸範圍達2公里，續航時間可達16分鐘。
Spark可偵測人臉，可用手掌來指揮移動。可拍攝30fps的1080p影片，以及1，200萬像素的照片。可自動回航，也能主動避開路線上的障礙物。
「悟」Inspire 2
大疆還有更高級、更專業的航拍系統：「悟」Inspire 2。機型較大，載重量和穩定性更高。其飛行器可以按照使用者的工作需要選擇配置不同的攝影系統，成為不同功能特性的套裝。
「悟」Inspire 2標準套裝
禪思X4S相機，採用1英寸感測器和緊湊鏡頭設計，搭配Inspire 2的影像處理系統，輕鬆捕捉極具視覺衝擊力的震撼畫面，同時提供良好的擴展能力。
「悟」Inspire 2專業套裝
禪思X5S相機採用新一代M 4/3戚測器，支援2080萬像素照片和5.2K Apple ProRes視頻拍攝，信噪比和色彩靈敏度更加出色，動態範圍達12.8檔。Cendence遙控器搭配CrystalSky高亮顯示幕。
「悟」Inspire 2高級套裝
釋放禪思X5s相機的全部性能，支援錄製5.2K CinemaDNG和Apple ProRes視頻。2塊480GDJI CINESSD高速存儲卡為製作大片提供了有效保障。配置CrystalSky超亮顯示屏幕，以滿足專業製作需要。
「悟」Inspire 2影視套裝
滿足專業電影製作嚴苛需求的禪思X7相機，採用S35感測器，支援6KCinemaDNG無損視頻拍攝，動態範圍高達14檔。全新的大疆DL卡口系統更緊湊，配備4款8K高解析力鏡頭，5塊480GDJI CINESSD高速存儲卡和8塊電池的超強續航，外加Cendence遙控器和CrystalSky超亮顯示屏幕的專業組合，堪稱電影航拍利器。