【摘 要】
：
首先,利用特殊幂次函数和反双曲正弦函数构造一种新型滑模变结构控制趋近律;然后,采用该趋近律设计一种自适应滑模控制律,并证明滑模控制系统误差渐近收敛.仿真实验表明:在存
论文部分内容阅读
首先,利用特殊幂次函数和反双曲正弦函数构造一种新型滑模变结构控制趋近律;然后,采用该趋近律设计一种自适应滑模控制律,并证明滑模控制系统误差渐近收敛.仿真实验表明:在存在时变转动惯量和摩擦力矩扰动的情况下,该自适应滑模控制系统具有较高的位置和速度跟踪精度,并有效减弱了控制输入信号的高频震颤现象;同时,采用反双曲正弦函数的自适应律能较好地平滑系统转动惯量估计值,减小控制输入信号的幅值.
其他文献
目的：探讨复方岗松洗液防治宫颈癌后装治疗放射性阴道损伤的效果。方法：选择我院肿瘤科2009年7月～2011年6月收治的100例宫颈癌患者按照入院顺序分为观察组和对照组。两组均给予
建立以气相色谱-质谱（GC-MS）联用技术测定小白菜中己酸二乙氨基乙醇酯残留量的方法。目标农药经丙酮提取,二氯甲烷液/液分配净化。目标农药采用GC/MS/SIM方式进行定性、定量分
该风力发电机是北京应用技术研究所烟台实验厂生产的,结构合理、效率较高、适用性强,操作简单、维修方便。一、定浆矩与低风速启动相结合的叶轮设计变浆矩的风机可以得到低风
食品安全问题不仅是一个直接影响人们身体健康的重大民生问题，同时还是一个关系国家经济发展与政治稳定的社会安全问题。面对我国食品安全的严峻现实，利用傅里叶变换光谱仪在物
<正> 本文提供了一种新型微风发电机螺旋桨,其叶片具有独特造型,横截面为凹凸状流线型,突破了传统风轮设计结构,桨尖端部向后弯曲,直径为1.9米,用轻质材料制成,起动风速为1米
对3种酵母菌,1种乳酸菌,1种曲霉进行筛选实验,选出了消耗蔗糖最多,水苏糖、棉子糖保留率最高的1株酵母菌。经单因素试验证明,其发酵大豆糖蜜的最佳条件为:发酵初始pH值为5.0,
目的观察富含血小板纤维蛋白(platelet-rich fibrin,PRF)骨粉修复即刻种植体周围骨缺损中的作用及临床效果。方法选取前牙区缺牙患者67例,随机分为两组,实验组35例,植入PRF/B
目的：探讨改良示教法在妇产科护理学实践教学中的应用效果。方法：选择我校2010级护理专科学生作为研究对象，在2010级学生中随机抽取2个自然班，一个班作为试验组（55名），一个班作为对
(七) 农民的命运腥风血雨即将降临广袤无垠的俄罗斯平原上,散布着成千上万的村庄,暮蔼降临时沉浸在一片宁静的气氛之中。这里生息繁衍着大部分国民,他们克勤克俭、敦厚忠信、
本文以醇洗豆粕为原料制备大豆分离蛋白（SPI-A）,并将之与传统的碱溶酸沉工艺制备的大豆分离蛋白（SPI-C）作比较,发现脱脂豆粕经醇洗之后所制备的大豆分离蛋白,其功能性质明显优于