【摘 要】
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介绍了一种应用于高精度跟瞄系统的自抗扰控制器。通过与常规PID比较，对该控制器进行了功能分析，并结合实际系统，分析出其在控制上的优越性；分别采用PID控制器和自抗扰控制器对高
【机 构】
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中国电子科技集团公司光电研究院,空军装备部重点型号部
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介绍了一种应用于高精度跟瞄系统的自抗扰控制器。通过与常规PID比较，对该控制器进行了功能分析，并结合实际系统，分析出其在控制上的优越性；分别采用PID控制器和自抗扰控制器对高精度跟瞄系统的速度环进行了设计。在Matlab仿真和实验验证中得到了一致的结果：自抗扰控制器能改善伺服系统的速度响应特性，可以实现阶跃响应快速无超调。在突发扰动条件下，自抗扰控制器的跟踪精度稳定性和鲁棒性均优于常规PID控制器。
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