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多功能钻机变幅机构的工作空间是钻机施工的主要参数,以某型号多功能钻机变幅机构为研究对象,运用机器人D-H建模法对变幅机构进行建模,建立关节坐标系,应用齐次变换得到运动学方程,采用数值解法,利用MATLAB编程求出其工作空间。
多功能钻机变幅机构运动学分析与仿真
【摘 要】
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多功能钻机变幅机构的工作空间是钻机施工的主要参数,以某型号多功能钻机变幅机构为研究对象,运用机器人D-H建模法对变幅机构进行建模,建立关节坐标系,应用齐次变换得到运动
【机 构】
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江苏徐工工程机械研究院有限公司,徐州徐工基础工程机械有限公司
【出 处】
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建筑机械
【发表日期】
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2021年2期
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