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针对Ad hoc网络中服务发现难度大的问题，分析当前服务发现协议的优缺点，提出一种适用于Ad hoc的服务发现协议ESDP，该协议位于应用层，采用推拉结合的模式，通过缓存、节点合作、随机回退等机制减少数据包传输，从而节省电量消耗，同时考虑设备的异构性和安全机制。网络模拟和分析表明该协议性能良好。