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该文提出了一种在保证控制系统稳定的前提下，能实时跟踪船舶航行环境变化和船舶操纵动态特性变化，以逐步提高自动操纵系统控制性能的实时专家控制器。仿真结果表明了此实时专家控制器的有效性，且算法简单，易在线实现。
基于神经网络预报的实时专家控制器设计
【摘 要】
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该文提出了一种在保证控制系统稳定的前提下，能实时跟踪船舶航行环境变化和船舶操纵动态特性变化，以逐步提高自动操纵系统控制性能的实时专家控制器。仿真结果表明了此实时专家
【机 构】
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东南大学仪器科学工程系
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2004年期
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