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鉴别 Gough-Stewartmanipulators 的奇特 loci 的性质被探讨的问题。在构造 Gough-Stewart 操纵者的 Jacobian 矩阵以后，在活动平台位置参数的一个立方的多项式表达式，代表操纵者的 theconstant 取向奇特地点，被导出。为不同取向的操纵者的奇特地点的图形的代表进一步与例子被说明操纵者在的奇特地点主要节，活动站台在哪儿躺，被分析。它在平行 principal-sectionsare 显示出操纵者的那奇特 loci 包括一根抛物线，四交叉直线和无限的双曲线