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摘 要:随着我国社会经济的发展,社会经济活动对铁路运输的需求愈发强烈,在运输需求的推动下,在现代机车技术发展的支持下,HXD2B机车等新型电力机车不断涌现,成为我国铁路壮大的新运力、发展的全新形式。Eurotrol制动机是在全新制动理念指导下形成的新型制动系统,对HXD2B机车的安全运行有重要的意义,本文将立足于HXD2B机车的运行实际,对Eurotrol制动机的控制机制进行简要分析。
关键词:HXD2B机车;Eurotrol制动机;控制分析
前言:HXD2B机车是全新的电力机车形式,其自身的运行安全对铁路运输质量和安全性的提升具有重要意义,因此对其制动系统的研究成为铁路机车领域的重要问题。Eurotrol制动机以其优越的性能和良好的适应性,满足了HXD2B机车对制动机的需求,成为现代电动机车制动机解决方案的典范,因此对HXD2B机车Eurotrol制动机控制的分析具有鲜明的现实意义。
1 BCU上电
BCU上电采取双重保护机制,需要有BCU和司机室的双重确认,才能最终实现制动系统的上线运行。在此之前制动阀是没有对全车制动系统控制的能力。当司机室控制和BCU同时上电,制动系统正式运行,首先会对系统的运行状态进行确认。这种确认以制动状态的紧急情况确定先后顺序,确定无紧急制动需求、无中立需求,所有电磁阀工作正常,上述运行状态确认完毕后司机操作自动制动控制器来对机车的管道压力进行控制。如果上述条件有一项没有确认则自动制动控制器上的管道压力为0。同时因为自动控制系统的操作排他性,所以原则上司机只能激活列车一端的控制权限,一旦机车在运行过程中发生失电的现象,自动制动控制器中的压力会被设置为0,列车管BP将会自动排气完成列车的制动工作。
2 预控RE压力控制
预控是制动控制系统的重要组成部分,在具体运行中主要通过BCU驱动司机制动阀Eurotrol的电磁阀来控制预控。在机车的制动或者缓解活动中,BCU首先接收到制动或者缓解的指令,然后根据预控RE的压力控制系统获取此次制动控制的压力控制参数。这一参数会通过BCU传导到Eurotrol的电磁阀,这些电磁阀会按照预控压力控制系统的要求对制动压力进行控制,进而达到司机的制动或者缓解的目的。这种控制机制采取了实用性极强的两层结构,一层结构负责对制动电测阀的控制,一层结构负责根据控制人员的需求给出压力控制参数,能够在机车的实际运行中保证制动机制动效果的实时性,以及对制动需求的适应性[1]。
3 一次缓解模式控制
3.1初始压力下降指令控制
初始压力下降指令控制是机车制动控制活动中最常见的控制指令,在自动制动控制机的控制下《这一控制指令主要由70ms制动脉冲来实现。机车内部管道在再充气系统的作用下开始减压,从自动控制的角度来看减压控制的指令主要由降压时间和压力来表示,通常情况下要求降压动作要在2.25S内完成,而压力的控制精度应该在100kPa之间[2]。
3.2常用制动指令控制
为了保证司机对机车的精细控制,制动机在初制动之后能够实现5kPa的制动级控制。这种制动与初制动一样通过70ms脉冲来实现控制,司机可以通过连续操作大闸向BCU发送常用制动指令的信号,预控RE的压力按照司机大闸作用时间来确定压力降低的比例,并依此来控制列车管中的压力释放,当列车管中的压力达到控制目标时,制动系统就会停止动作,进入缓解阶段。
3.3机车断钩保护指令控制
当机车出现断钩时,BCU会根据的列车管的泄露情况自动启动相应的压力保护机制,维持列车管中的压力即断钩保护。在处理的同时BCU会将这一状态变化信号传递给机车制动系统的主处理单元[3]。
3.4中立状态指令控制
机车制动自动控制系统的中立指令主要分为三种状态分别是中立位、自动中立位和补风位。其中中立位只在机车测试的时候使用,而自动中立位是在机车的停放阶段使用的制动状态位,在这一状态下BCU通过机车的状态控制电路实现对制动阀的控制,切断补风系统与列车管之间的联系,让长时间静置的机车列车管得不到补风系统的补充而保持较好的制动效果。
4 列车管隔离控制
隔离控制是机车运行中的重要控制形式,由机车司机主动控制选择与微动开关连接,自动制动控制系统会被设置成为重联模式,这时重联信号会被送入到BCU,相应的BCU在获得重联指令后,使相应的VE电磁阀得电,制动控制系统进入到重联模式。在这一模式下列车管被隔离,系统下层形成的所有制动请求都会被执行[4]。
结论:HXD2B机车的制动系统是其实现高效率运行的基础,只有运行效率高、适应性强的制动系统,才能支持电力机车在较高的运行速度上安全运行,Eurotrol制动系统正满足了现代电力机车的这些要求,能够在包括运行、失电、静置等多种状态下保护机车的安全。本文从四个层面出发对这一问题进行了简要分析,以期为Eurotrol制动机控制水平的提升提供支持和借鉴。■
参考文献
[1] 王建会. EUROTROL制动机在中国电力机车上的应用[A]. 中国智能交通协会.第八届中国智能交通年会优秀论文集——轨道交通[C].中国智能交通协会,2013:7.
[2] 谭刚. 电力机车制动机状态监测与故障诊断研究[D].西南交通大学,2006.
[3] 高峰. 基于WorldFIP的电力机车网络控制模拟开发平台的研究[D].大连交通大学,2014.
[4] 张佳洁. 基于解析冗余关系的HXD2型机车法维莱制动机测试系统的研制[D].中南大学,2011.
关键词:HXD2B机车;Eurotrol制动机;控制分析
前言:HXD2B机车是全新的电力机车形式,其自身的运行安全对铁路运输质量和安全性的提升具有重要意义,因此对其制动系统的研究成为铁路机车领域的重要问题。Eurotrol制动机以其优越的性能和良好的适应性,满足了HXD2B机车对制动机的需求,成为现代电动机车制动机解决方案的典范,因此对HXD2B机车Eurotrol制动机控制的分析具有鲜明的现实意义。
1 BCU上电
BCU上电采取双重保护机制,需要有BCU和司机室的双重确认,才能最终实现制动系统的上线运行。在此之前制动阀是没有对全车制动系统控制的能力。当司机室控制和BCU同时上电,制动系统正式运行,首先会对系统的运行状态进行确认。这种确认以制动状态的紧急情况确定先后顺序,确定无紧急制动需求、无中立需求,所有电磁阀工作正常,上述运行状态确认完毕后司机操作自动制动控制器来对机车的管道压力进行控制。如果上述条件有一项没有确认则自动制动控制器上的管道压力为0。同时因为自动控制系统的操作排他性,所以原则上司机只能激活列车一端的控制权限,一旦机车在运行过程中发生失电的现象,自动制动控制器中的压力会被设置为0,列车管BP将会自动排气完成列车的制动工作。
2 预控RE压力控制
预控是制动控制系统的重要组成部分,在具体运行中主要通过BCU驱动司机制动阀Eurotrol的电磁阀来控制预控。在机车的制动或者缓解活动中,BCU首先接收到制动或者缓解的指令,然后根据预控RE的压力控制系统获取此次制动控制的压力控制参数。这一参数会通过BCU传导到Eurotrol的电磁阀,这些电磁阀会按照预控压力控制系统的要求对制动压力进行控制,进而达到司机的制动或者缓解的目的。这种控制机制采取了实用性极强的两层结构,一层结构负责对制动电测阀的控制,一层结构负责根据控制人员的需求给出压力控制参数,能够在机车的实际运行中保证制动机制动效果的实时性,以及对制动需求的适应性[1]。
3 一次缓解模式控制
3.1初始压力下降指令控制
初始压力下降指令控制是机车制动控制活动中最常见的控制指令,在自动制动控制机的控制下《这一控制指令主要由70ms制动脉冲来实现。机车内部管道在再充气系统的作用下开始减压,从自动控制的角度来看减压控制的指令主要由降压时间和压力来表示,通常情况下要求降压动作要在2.25S内完成,而压力的控制精度应该在100kPa之间[2]。
3.2常用制动指令控制
为了保证司机对机车的精细控制,制动机在初制动之后能够实现5kPa的制动级控制。这种制动与初制动一样通过70ms脉冲来实现控制,司机可以通过连续操作大闸向BCU发送常用制动指令的信号,预控RE的压力按照司机大闸作用时间来确定压力降低的比例,并依此来控制列车管中的压力释放,当列车管中的压力达到控制目标时,制动系统就会停止动作,进入缓解阶段。
3.3机车断钩保护指令控制
当机车出现断钩时,BCU会根据的列车管的泄露情况自动启动相应的压力保护机制,维持列车管中的压力即断钩保护。在处理的同时BCU会将这一状态变化信号传递给机车制动系统的主处理单元[3]。
3.4中立状态指令控制
机车制动自动控制系统的中立指令主要分为三种状态分别是中立位、自动中立位和补风位。其中中立位只在机车测试的时候使用,而自动中立位是在机车的停放阶段使用的制动状态位,在这一状态下BCU通过机车的状态控制电路实现对制动阀的控制,切断补风系统与列车管之间的联系,让长时间静置的机车列车管得不到补风系统的补充而保持较好的制动效果。
4 列车管隔离控制
隔离控制是机车运行中的重要控制形式,由机车司机主动控制选择与微动开关连接,自动制动控制系统会被设置成为重联模式,这时重联信号会被送入到BCU,相应的BCU在获得重联指令后,使相应的VE电磁阀得电,制动控制系统进入到重联模式。在这一模式下列车管被隔离,系统下层形成的所有制动请求都会被执行[4]。
结论:HXD2B机车的制动系统是其实现高效率运行的基础,只有运行效率高、适应性强的制动系统,才能支持电力机车在较高的运行速度上安全运行,Eurotrol制动系统正满足了现代电力机车的这些要求,能够在包括运行、失电、静置等多种状态下保护机车的安全。本文从四个层面出发对这一问题进行了简要分析,以期为Eurotrol制动机控制水平的提升提供支持和借鉴。■
参考文献
[1] 王建会. EUROTROL制动机在中国电力机车上的应用[A]. 中国智能交通协会.第八届中国智能交通年会优秀论文集——轨道交通[C].中国智能交通协会,2013:7.
[2] 谭刚. 电力机车制动机状态监测与故障诊断研究[D].西南交通大学,2006.
[3] 高峰. 基于WorldFIP的电力机车网络控制模拟开发平台的研究[D].大连交通大学,2014.
[4] 张佳洁. 基于解析冗余关系的HXD2型机车法维莱制动机测试系统的研制[D].中南大学,2011.