古典琵琶曲分文曲、武曲和文武曲。武曲着重右手的演奏技巧和力量，格调雄壮慷慨、气魄宏大，以叙事为主，富有写实性和叙事性。
　　武曲兴起于南北朝。这是历史上民族大迁移的时期，也是民族大融合的时期，更是音乐文化的交流与融合时期。中原音乐融合外来音乐，形成了以汉族音乐为中心、包含多民族音乐特征的音乐文化。琵琶种类繁多，既有汉民族固有的秦琵琶和汉琵琶，又有发源于西亚、于南北朝时期传入我国的曲项琵琶和五弦琵琶。曲项琵琶具有拨弹音量大和表现力丰富的特点，演奏的琵琶曲以描述边塞生活为主要内容，曲调悲哀凄凉，并保留了西域音乐原有的粗犷风格，可以说是琵琶武曲的最初形态。
　　隋唐时期，琵琶成为燕乐的主要伴奏乐器， 琵琶武曲也最为繁荣。特别是唐贞观至开元的百余年间，国家政治稳定，经济发达，文化高度繁荣。优秀的外来及国内各少数民族音乐文化在中原大地得到广泛吸收和充分发扬。曲项琵琶在唐代歌舞音乐中倍受人们喜爱，此时得到了飞跃式的发展，不但形制有了改进，曲目更加丰富，而且涌现出大批琵琶演奏家。值得一提的是，“琵琶”一词在唐代成为了曲项琵琶的专称。通过大量吸收外来和国内少数民族音乐文化精华，并与汉民族固有的传统音乐文化相互交融，唐代形成了一种新型的民族音乐，即我国音乐史上著名的“燕乐”。据《辽史》载：“右四旦二十八调，不用黍律，以琵琶弦叶之”。可见，琵琶业已成为燕乐乐队中独领风骚的主奏和领奏乐器，其演奏艺术得到高度发展，从而迎来了琵琶艺术发展的第一个高峰。在燕乐大曲的伴奏乐队中，琵琶之所以处于核心地位，能够承担大型歌舞音乐的主要伴奏任务，其主要原因在于如下两个方面。一方面，琵琶客观上具有较大的音量。就曲项琵琶而言，其音箱体积较大，发音清亮，具有当时其他弹拨乐器无法比拟的音量。另一方面，琵琶的演奏风格比较适合歌舞表演。琵琶具有多种演奏技法和丰富的音乐表现力，符合歌舞音乐节奏复杂多变、转调移调迅速的演奏要求，这决定了它在歌舞音乐伴奏中的关键作用。
　　宋代是琵琶武曲的衰落时期。琵琶是胡乐的代表乐器。宋代，汉人本土文化复兴，官方极力贬抑胡乐的地位，致使琵琶发展受到抑制。另外，宋代工商业逐渐繁荣，且形成了很多大都市，唐代以宮廷为主的音乐便开始走向民间，以适应新兴的城市文化需要。而且，宋代以说唱音乐为主，乐队中使用的主奏乐器也随之发生变化。
　　元、明、清是琵琶武曲的复兴时期。宋代以后，词调音乐极其繁盛，琵琶独奏词调的器乐表演应运而生。尤其是，民间音乐中的各种说唱、戏曲表演多用琵琶伴奏，使琵琶演奏涉及到大量的民间曲牌，从而为琵琶独奏乐曲的形成和完善提供了重要的基础。琵琶武套多源于民间曲牌联套的大型声乐作品。在器乐化的演变过程中，一方面各曲牌原先具有的音乐性质、艺术情趣逐渐淡化;另一方面各曲牌紧紧围绕套曲特定的主题发展演变，使得武套结构更加完整且内容统一。随着武套逐渐发展成熟，尽管曲牌原有的相对独立的音乐特点越来越少，但曲牌之间的联系却愈加密切。