空间机械臂相关论文
空间机械臂具有柔性大、振动频率低等特点，受激后振动的持续时间长、自然衰减慢。针对空间机械臂运行完成后留存的残余振动，采用固定......
提出了一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法.该方法采用D-H参数法建立空间机械臂系统的非线性模型，通过设计在轨标定测例，利用......
面向未来航天器在轨组装与维修等需求，针对空间大型航天器，设计了一套多航天器多臂协同操作系统.在此基础上，开展了基于轴不变量机械......
随着航天技术的发展,空间机械臂在载荷抓取投放、在轨装配、在轨维护等方面的应用越来越广泛,对机械臂的绝对定位精度要求也越来越......
近年来国家对航天工作的日益重视,航天技术的发展呈现良好的势头,相应的在轨服务需求也和航天器数量一样日益增长。在轨服务技术的......
随着空间探索的不断深入,人类从认识空间环境逐渐转向开发和利用空间资源,空间机械臂因其运动范围广、操作能力强等特点被广泛应用......
空间轨道存在的失效飞行器,已经严重威胁到了在轨装备的安全运行,利用空间机械臂完成轨道清障具有重要意义。但失效飞行器没有特定......
空间机器人能够代替人类宇航员在空间环境中进行空间探索、科学实验等活动,大幅度降低了宇航员在太空活动中风险和成本。现阶段在......
随着中国航空航天科技的发展,空间机械臂作为太空环境中配合航天员展开工作的核心装备,急需对其展开研究。传动关节作为空间机械臂......
随着航天事业的发展,航天探索任务变得更加复杂化与多样化。在航天领域中,带有空间机械臂的航天器系统在执行空间任务时,往往要求......
随着空间探索的不断深入,人们对空间机械臂精度的要求也越来越高,铰间间隙引起的空间机构动力学非线性特性逐渐成为关注焦点。众所......
随着航天事业的迅速发展,空间机器人将在太空探索领域发挥着越来越重要的作用,对空间机器人的研究也日渐受到学者们的重视。由于空......
随着科学的不断发展和人类的需要，机器人技术已经向遥远的太空发展。由于太空环境非常复杂而危险，人类很难完成预期的任务，例如太空微......
空间机械臂在空间站的建立、维护以及其他许多太空任务中扮演着相当重要的角色,而其控制问题也一直是国内外的一个研究热点。由于......
空间机械臂作为最具潜力的航天器在轨设备，一直是航天领域中的热点问题之一，由于其工作在浮动基座上且易受干扰，决定了其模型复杂，控制......
随着航天科技的迅速发展,空间机械臂需要满足轻量化、高精度及高性能等要求。但空间机械臂的轻量化、大工作半径、高负载能力等特......
随着我国航天事业的稳步推进,空间机械臂在我国的航天任务中得到了越来越广泛的应用。要对空间机械臂进行动力学控制与运动规划,首......
随着航天技术的高速发展,探索外太空的活动不断深入。人类已在太空中建立空间站用于服务人类以及更好探索外太空。空间机械臂作为......
空间机械臂是在轨维护与建设的重要工具,在代替宇航员进行舱外作业、舱体转移和对接等方面发挥着关键性的作用。综合考虑空间机械......
月球作为地球唯一的卫星,因其丰富的资源储备一直吸引人类去开发、探索。我国将开展对月球表面土壤样本采集返回的工作,为实现月球......
近年来空间探索事业不断发展,我国也积极的加入到空间探索的队伍中,在不久的将来将自主构建空间站。面向日趋繁重复杂的在轨操作任......
空间机械臂作为航天器部件中的活动机构,在空间站建设和月球探测车的工程应用中将发挥重要作用。本文针对于空间机械臂自主性控制,......
随着人类对太空探索的不断深入,空间机械臂作为一个操作工具起到着十分重要的作用。在复杂且未知的太空领域,空间机械臂能够帮助人......
人类探索太空的脚步从未停歇,航天工程也随之快速发展,面对复杂的太空环境,多用途的空间机械臂的应用需求逐渐增长。然而由于在太......
随着人类对太空探索的不断深入,能够在太空中灵活应用的空间机械臂受到越来越多的关注。在空间机械臂的应用中,机械臂的定位精度是......
目前在空间操作任务中很多工作需要宇航员来完成,宇航员在空间站承受巨大生理与心理压力,而且很多舱外操作任务很难由宇航员来完成......
现代制造业对于机构提出了更高的要求,在航空航天领域体现得更为明显。机构运动副关节间隙的客观存在于各种类型的机械系统内,对于......
近年来,空间机械臂依靠自身高灵活性等特点在空间探索活动中起着不可替代的作用。利用空间机械臂能够完成诸如空间舱体组装,大型设......
随着我国空间探索进程的深入和空间技术的飞速发展,需要完成的空间任务越来越复杂,这对空间机械臂的安全性和操作精度都提出了很高......
随着对载人航天事业的不断发展和航空航天技术的不断提升,空间机械臂已经在正常太空活动和航天任务中得到了广泛的应用,其技术水平......
介绍了国外空间机械臂在轨技术验证与工程应用的概况,从任务类型、构型配置、末端执行器与操作方式方面分析了空间机械臂技术的发......
空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建对机械臂维修具有非常重要的意义.结合空间机械臂维修性需求,建立了机械臂“设计-验证-......
为了实时检测空间机械臂关节故障的发生并获得有效的故障信息,提出一种基于状态观测器的关节故障诊断方法。通过结合滑模变结构控......
空间机器人是近年来为满足我国航天应用与发展需求而建立的新型专业和新领域.空间机器人系统涉及机械、电子、控制、热控、光学、......
面对不同难度太空任务,要求机械臂需满足刚度及工作荷载等不同条件,文中提出设计高承载比的可变结构空间桁架机械臂.先建立可变结......
随着空间站在轨服务、深空探测等空间技术的迅速发展，越来越多的空间任务需要人类参与，空间机械臂的诞生在一定程度上缓解了太空宇航......
空间机械臂系统作为空间站的一个重要子系统，在人类探索太空的进程中发挥着重要的作用。本课题以冗余自由度的空间机械臂为研究对象......
空间机器人是机器人领域的重要研究方向之一。由于空间环境的特殊性，如高低温、真空、高能粒子辐射等，对机器人机构设计、感知系统设......
空间机械臂作为航天器和空间实验平台的重要组成部分,在进行航天器的对接、指定目标物体捕获等方面发挥着重要作用。而复杂多变的......
空间机械臂关节位置控制作为在轨服务的支撑性技术,得到越来越广泛的应用。随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断增加,提高空间......
空间机械臂是空间站建设与维护的重要工具,在代替宇航员进行舱外作业、舱体转移和对接等方面发挥着关键性的作用。随着空间技术的......
随着航天事业的不断发展,越来越多的任务需要在轨道上完成,如建造和维护太空设施、在太空实验室处理实验样品、提供或获取一些不可......
我国2005年确立了空间站建设计划，根据空间机械臂在国际空间站上的任务，舱外空间机械臂是空间站建设和维护、载荷照料、表面损伤检查......
随着人类太空探索活动的快速发展,空间机械臂被广泛的应用于在轨服务、空间对接及星球探测等重要场所,特别是对于那些复杂繁重、要......
