全覆盖路径规划相关论文
随着智能机器的高速发展,移动机器人在农业的领域得到了大量的应用。而对于果园区域管理的智能机械化水平也在不断提高,但是园除草......
当前疫情的爆发给人们的生活带来了极大的不便,而基于传感器技术和智能算法的移动机器人领域已经有了长足的发展,移动机器人已经可......
针对战场环境下无人机的侦察路径规划问题，首先设计突防飞行与多目标区域搜索的一体化侦察航迹规划策略。然后针对侦察任务中的突防......
随着科技进步和社会发展,目前移动机器人已经广泛应用到军事、工业、民用领域中去,移动机器人的自主导航与路径规划能力成为近年来......
针对喷涂机器人迷彩涂装作业过程中边缘混色、圆弧过渡和无法实现多色精细化喷涂的问题，设计了一种具有直角边界、可防过喷的矩形喷......
伴随着近几年的行业爆发,扫地机器人正在向必选消费品过渡。经过二十多年的发展,扫地机器人从功能单一、效率低下逐渐变得智能化,......
农业是国民经济的基础,保障粮食供给与食物的安全,关键在于推动农业生产技术的进步。本论文依托江苏省重点研发计划（现代农业）重点项......
自主收获车辆可以大大降低农业生产者的劳动强度,所以自主收获车辆是未来农业机械领域重要的发展方向。环境构建和路径规划技术作......
目前国内陆基工厂化养殖模式得到大力推广和发展,智能机械化设备也在养殖任务中发挥重要的作用。水产养殖中,鱼粪、残饵及微生物菌......
为解决传统子区域覆盖路径规划方法的环境普适性不足等问题,课题组设计了专门的头脑风暴-遗传算法BSO-GA.对原始头脑风暴算法个体......
针对大多数扫地机器人在进行全覆盖路径规划时,普遍存在重复率偏高和覆盖率偏低问题,并且在遇到密集零散的障碍区域时,会产生线路......
沿墙算法以及全覆盖路径规划的研究作为室内移动机器人研究领域的重要组成部分,为室内移动机器人的智能化奠定了基础。目前沿墙算......
随着对新能源的重视,光伏发电技术得到了快速发展。然而,光伏板长期工作时,发生局部遮荫的情况引发了光伏板的热斑故障,降低了光伏......
随着无人技术和机器人技术的发展,作为自动化设备工作过程中重要环节的路径规划技术也变得越发关键。与通常的机器人路径规划不同,......
随着室内服务机器人种类增多、市场需求变大,室内移动机器人正向着低成本、多功能方向发展,人类日益增长的需求给传统移动机器人关......
全覆盖路径规划是智能扫地机器人重要的功能之一,但是基于单元分解方法的全覆盖路径规划对复杂的凹多边形环境分解过于细碎,规划的......
针对三维环境下的多自主水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)全覆盖路径规划问题,提出一种基于改进神经网络—Glasius生......
全覆盖路径规划在现实生活中具有很广泛的应用,本文针对已存在的全覆盖路径规划算法中的内螺旋算法进行改进,提出带有优先级的内螺......
以果园割草机器人为研究对象,设计了一种区域化往复式全覆盖路径规划策略,提出了基于横向偏差修正算法的轨迹跟踪控制方法,进行了......
针对静态未知环境下移动机器人全覆盖路径规划问题,提出了一种改进优先级蚁群算法。该算法首先通过机器人本体上的传感器构建基于......
对简化的地面搜索问题进行研究。首先用最小覆盖原理求出组内每个人的实际搜索半径;考虑组内所有搜索队员作为一个整体沿区域扫描......
提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆......
针对传统桥梁检测方法成本高、周期长以及操作人员的安全风险高等局限性,本文首先对桥下风场进行分析,获取使无人机在桥下安全飞行......
随着国家供给侧结构性改革方案的实施,智能移动机器人在矿区废弃地的应用将获得更多的关注。传统的矿区废弃地检测方式为手持设备......
清洁机器人作为服务机器人最典型的代表之一,能够自主且智能地完成清洁任务,将人们从枯燥、繁重的体力劳动中解救出来,具有极为广......
无人机拥有高效的执行能力、可靠的安全性以及低廉的成本,使其成为电力行业巡检任务的主要研究对象。使用无人机进行变电站巡检的......
当前,各种类型的移动机器人在消费者领域的应用迅速增加,与其相关的技术问题也逐渐成为研究热点。路径规划和定位是草坪管理、清洁......
城市高层建筑为了美观和采光的方便,其壁面多采用玻璃幕墙结构,随之而来的便是玻璃幕墙的清洗问题。清洗玻璃幕墙属于高危作业,传......
农机装备被列入“中国制造2025”重点研究领域,而自动导航技术是农机装备智能化发展的趋势之一。自动导航农业机械能有效提高作业......
扫地机器人是目前家用服务机器人中的主导品类,与其他机器人相比,具有生产技术相对成熟、技术可实现性强的特点,其关键技术包含障......
路径规划作为是机器人智能化、自动化的基础,一直是机器人领域的研究热点,全覆盖路径规划(Complete Coverage Path Planning,CCPP)......
目前农业机械向着大型化自动化发展,同时农业无人机也应用于农业植保作业,全覆盖路径规划作为农业机械导航的核心技术,对农业机械......
扫地机器人已经广泛进入各个家庭中,其中全覆盖路径规划是评判扫地机器人性能的重要指标。全覆盖路径规划要求扫地机器人规划一条......
生物激励神经网络移动机器人路径规划方法是一种新颖的方法,可用于在动态不确定环境下生成实时的避障轨迹.本文的仿真结果表明当该......
针对传统模板算法覆盖效率低、无法动态避障等问题,提出了一种基于高效模板法和动态窗口法相融合的全覆盖路径规划方法。该方法由2......
针对移动机器人全覆盖路径规划问题,给出一种基于栅格信度函数的全覆盖路径规划算法。目的是为了控制移动机器人能够遍历工作区域......
随着扫地机器人的快速发展,作为其核心技术的全覆盖路径规划技术也变得日益重要。目前已经提出的许多算法,如人工势场法、模板法、......
路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一,越来越受国内外相关研究人员的关注。在深入研究路径规划的基础上,详细综述了现......
在科技快速发展的当今社会,随着家庭、企业、服务业半自动和自动化清洁技术的发展,能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来,所以清......
针对栅格环境下存在任意形状的静态障碍物问题,提出了结合二分搜索法的牛耕式全覆盖路径规划算法,该算法可以加速寻找下一个未覆盖......
全覆盖路径规划技术广泛应用于资源探测、海图绘制、智能清洁等行业,是移动机器人领域中的一个关键问题。随着任务规模和难度不断......
智能清扫机器人作为智能移动机器人的一个特殊的应用,继承了智能移动机器人的若干关键性的技术,比如传感器技术、定位技术等等；同时......
清洁机器人是自动化控制在人类现代生活中的体现之一,其融合了运动控制技术、信息处理技术以及人工智能等多学科的知识。其关键技......
自主清洁机器人作为服务机器人的一种,能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来,具有广泛的应用前景。清洁机器人涉及到机械、电子和......
清洁机器人的路径规划是移动机器人研究领域的一个重要课题。清洁机器人的路径规划融合多种关键技术,包括导航技术、传感器信息融......
自主移动家庭清洁机器人是家庭服务机器人中的典型代表,它的问世与普及将为家庭服务机器人的推广奠定良好的基础。家庭中的自主移......
