机器海豚相关论文
随着陆地资源的日益减少,人类研制了各式各样的水下机器人以便开采海洋中丰富的矿产资源。海豚由于其出色的游动、跃升和翻滚的运......
动力学模型是机器海豚研究的一个重点和难点.基于胸鳍/尾鳍协同推进模式,采用“叶片单元法”建立2自由度胸鳍动力学模型,根据伯努......
由于海豚具有游动速度快、效率高且能跃出水面等超凡的运动能力,因而成为学者们重点关注的仿生对象。然而,目前海豚的出水运动机理......
在自然界,鲸豚类和鱼类经历漫长的自然选择和环境适应过程,进化出非凡的水中运动能力。在水下仿生领域,海豚在游动性能、减阻机制......
针对目前机器海豚摆动波逼近精度和光滑度很难实现高精度逼近问题,提出建立机器海豚摆动波控制参数、电机转角和位姿变换三者之间......
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以海豚背腹式摆动推进方程为基础，应用坐标变换的方法，建立了描述海豚尾鳍俯仰一沉浮运动的数学模型，同时建立了描述豚尾各运动参数之......
针对仿生机器海豚胸鳍/尾鳍机构,根据细长体理论和新结构建立了机器海豚尾鳍/胸鳍的运动学模型,在摇翼与复合运动模式下,推导了动......
目前的仿生机器海豚普遍机动性和灵活度较低,故本文提出了一种基于STM32的多自由度高机动性仿生机器海豚。采用了较低成本的大扭矩......
人们通常把机器海豚作为一类关节尾鳍机器鱼类来研究,目前存在两类需要解决的难点问题,即如何获得实用的运动学模型,如何实现机器......
研制了一种装配有机械鳍肢的新型仿生机器海豚系统。根据海豚典型的背腹式推进的特点,提出一种工程化的推进模型。机器海豚的运动......
受自然界海豚超凡的水中游动技能启发,机器海豚在军事和民用上具有潜在的广泛应用前景,因此受到研究人员的极大关注.然而,要实现机......
模拟海豚的背腹式运动机理开发新型的水下航行系统，将是微型智能潜艇发展的一个方向。作为基础性理论研究，本文以海豚背腹式摆动推进......
为设计一种新型、游动效率高、可以实现沉浮运动的仿生机器人，以海豚为仿生对象，利用仿生学原理对基于尾鳍推进模型的三关节仿生机器......
文中对多关节机器鱼及机器海豚进行了鱼体波仿真,与之前较少关节的鱼体波相比,将杆系离散化程度加大了,并证实了海豚在限制离散化......
在分析海豚尾部行波推进特点的基础上,提出了基于同频特征摆和相位差因子的行波推进运动学特征方程获取方法,并进一步设计了基于数......
