贝塞尔曲线相关论文
在当前工厂的物料搬运中,主要还是以人工叉车的方式实现的,在自动化程度需求越来越高的今天,这使得工厂对于自动化、智能化搬运AGV......
针对目前基于深度学习的车道线检测方法普遍存在的实时性较差的问题，文章中提出了一种高效的车道线检测方法 LaneBezierNet。该方法......
针对四轮独立驱动与四轮独立转向（four-wheel independent drive and four-wheel independent steering, 4WID-4WIS）智能车的转向行......
作为经典的图搜索算法，A*算法在路径搜索领域应用广泛，但原始的算法生成路径可能存在过于紧贴障碍物、拐点较多等问题。基于A*算法，提......
针对传统A*算法在规划路径时存在盲目搜索、算法效率低、规划路径转折点尖锐，以及路径与障碍物之间安全距离不足等问题，提出一种定向......
井下环境的复杂性容易造成水仓清挖机器人行驶路径出现偏差，导致其能耗过高。为提升清挖机器人清挖效率，优化其轨迹规划性能，提出了考......
针对脉内无意调相（Unintentional Phase Modulation on Pulse,UPMoP）特征的提取及降维问题，提出一种基于贝塞尔曲线UPMoP特征提取的雷......
为实现封闭园区自动洗扫车的无人驾驶功能，设计了一种基于封闭园区场景的路径规划与控制算法。采用改进的A-Star算法并融合三阶贝塞......
相对于传统的物流仓库来说,现在很多的自动化仓库不再使用工人去分拣货物,而是使用自动引导车完成货物的分拣,将“从人到货”的工......
激光振镜加工凭借其效率高、稳定性好、精度高的优点,广泛应用于激光标刻、切割、焊接等领域。目前,传统的振镜控制参量模型多采用......
无人水下航行器（UUV）运行时所携带的多元测距声呐在水下环境获取到的数据置信度较低。因此,采用均值漂移聚类算法对所获取到的数据进......
压路机作为道路压实设备,具有工况恶劣、循环作业及工作繁重等特点,长时间施工不仅影响身体健康,还会导致作业质量下降.无人驾驶技......
无人驾驶扫地车可用于公园、社区和工厂等不同的场景,因此无人驾驶扫地车在工程应用上前景广阔。本文依托于某企业提供的铰接式无......
近年来,我国的游戏产业不仅创造了较大的产值,而且促进了相关产业的发展。游戏产业已经成为娱乐产业和网络经济的重要支柱,甚至已......
自十九世纪六七十年代以来,随着计算机技术、控制理论、传感器技术、计算机网络技术和人工智能等众多交叉学科的发展成熟,移动机器......
针对封闭数字仿真场景下甲板典型移动对象的路径规划问题,提出了一种路径规划算法,该算法在考虑移动对象物理尺寸、运动特性等条件......
针对自动泊车辅助系统中的规划路径曲率不连续,导致车辆原地转向的问题,采用逆推法,根据车身结构和周围环境约束,确定了控制点,利......
为了实现在未知环境中移动机器人的最优路径规划,并具有快速安全的特性,提出了一种基于空间凸分解和改进区间时间分配的路径规划算......
针对涡旋压缩机涡旋型线齿端部分壁厚较小,强度较低的问题提出了一种新的型线加强方法,替代了传统的圆渐开线与直线和多段圆弧相连......
涡轮叶片型线对涡轮钻具的工作效率会产生不同程度的影响.为计算出效率较高时的涡轮叶片设计参数,基于贝塞尔曲线理论和计算流体力......
本文结合全国羽毛球冠军赛暨全运会羽毛球预选赛节目制作,介绍了将视频虚拟技术与羽毛球电视报道相结合,借助ROTO动态抠像、3D跟踪......
针对蚁群算法应用于移动机器人路径规划时,出现的死锁、收敛慢、易陷入局部最优以及路径不平滑的问题,提出了一种融合改进A*蚁群算......
针对自动驾驶汽车在实际行驶过程中遇到的避障路径规划问题,基于3次贝塞尔曲线建立了避障规划路径,将避障路径分为避撞路径与变道......
Obstacle avoidance is quite an important issue in the field of legged robotic applications, such as rescuing and detecti......
针对单幅图像的三维建模存在对用户的建模意图还原度不高、模型不够真实的问题,提出了一种通过构造曲线和辅助曲线来创建三维模型......
针对传统并联机械手轨迹规划存在的振动问题,对2自由度并联机构进行了研究,提出了一种基于高阶可微复合多项式的轨迹规划方法。首......
针对测日定向中获取的残缺不完整太阳图像难以确定其圆心的问题,本文提出了一种新的基于贝塞尔曲线法线的太阳圆心求取方法。该方......
针对人工进行字体的矢量化耗时费力的问题,提出一种改进的Potrace字体图像矢量化方法。基于Potrace位图矢量化算法,首先得到位图路......
心电图在医学和模式识别领域有着很重要的作用,使用计算机对心电信号进行自动诊断对于医学等领域有着很重要的意义。论文提出了一......
随着计算机技术的飞速发展，计算机动画、科学计算可视化和虚拟现实成为计算机图形学领域中三大重要技术，而三维真实感图形又是这三大......
随着科学技术的不断进步,地质勘测的方法和手段也在不断推陈出新,其中采用钻井后数字摄像技术获取具有真实感的全孔壁图像进行地质......
OpenVG是嵌入式平台矢量图形的开放标准接口，其应用越来越多，但是目前OpenVG的实现方案中由于缺乏高效的图形渲染技术，造成运行性能低......
为了解决当前工业自动导引车(automated guided vehicle, AGV)栅格地图下路径规划算法存在路径转弯较多、弯曲度较大、搜路时间较......
自然景物模拟是计算机图形学的重要研究课题之一。树木作为自然界常见的景物,可以增强虚拟场景的真实度和沉浸感,目前已应用于许多......
为了描述材料在塑性成形中的复杂硬化行为,提出了一种适用于二维应力空间的基于贝塞尔曲线的离散插值型屈服轨迹描述方法,以及后继......
在全面智能化的时代背景下,智能车辆已经成为集传统机械制造、自动控制和信息技术等融合研究的热点,也是解决交通安全、通行效率和......
考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能,提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法.利用趋向局......
同轴度误差属于定位误差,其公差带是以基准轴线为轴线、以公差值为直径的圆柱面区域。随着主推进轴系校中、大型转轴、精密机床、......
Photoshop使用过程中,有些人掌握钢笔工具觉得非常好用,而另一些觉得使用起来很费劲,太复杂,学起来吃力.最终后者在学习和工作过程......
自1962年Bézier曲线由法国工程师皮埃尔·贝塞尔发明至今，Bézier曲线以其结构简单、直观、实用而成为CAD/CAM等几何工业中表示曲......
探讨PHOTOSHOP中路径工具及路径控制面板的组成原理、功能设置及使用方法和操作技巧,方法:结合实际阐述路径在图像处理中的作用.结......
利用商用软件Fluent对所建非对称平面扩压器模型进行了数值模拟,结果与Buice的试验数据能较好地吻合,验证了模拟结果的可靠性.利用......
针对网络安全态势感知系统中,网络攻击轨迹定位要求精准直观呈现,而传统的基于文本及简单线条的攻击轨迹设计存在认知负担过重以及......
[摘要]针对非完整移动平台运动学模型，设计了一种基于贝塞尔几何规划方法的点镇定控制器。根据最优化理论，利用Powell算法对运动轨迹......
本文主要通过对Bezier曲线的几何图形的进一步理解,探讨其具体的控制方法,结合具体绘制实际分析理论描述对控制点计算理解的偏差,......
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