CanOpen协议相关论文
本文对CAN的高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的侦察臂多电机运动控制系统构建了......
CANopen DS402协议是基于CAN总线的运动控制系统专用协议。在国外,CANopen DS402协议已经应用至实时以太网协议上,并在诸多行业中......
由于伺服系统精度高、稳定性好、响应迅速等优点,已经在工业控制的各个领域被广泛应用,但是随着工业自动化的不断发展,单一的伺服......
随着以太网和嵌入式系统的广泛应用,计算机技术、网络技术、控制技术和现场总线技术得到迅速发展,促使测控网络向数据共享更加方便......
CANopen协议作为CAN总线的一种应用层协议,利用CAN总线实时性、可靠性的优势,实现了标准化和通用性,在各种分布式工业自动化控制系......
提高防灾减灾能力,做好应对水温变化工作,是保证广大水产养殖户获得利润的首要条件。做好这些工作的首要前提是提高预报预测的准确......
摘 要 课题来源于国家科技部“十五”863 电动汽车重大专项—夏利(XL)纯电动轿车电机及控制系统（见科学技术部文件：《......
近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电......
摘要：随着现场总线技术、计算机技术以及控制理论的发展,现代列车的运行控制系统越来越朝着数字化、网络化、自动化与智能化的方向......
随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合......
CANOpen高级协议广泛应用于数字医疗设备中，CAN(Control Area Network)总线通讯已经成为硬件设备通讯的流行趋势，它不仅可以增加通讯......
本课题结合浙江中控科教仪器有限公司的AE2000A型过程控制实验系统,设计了基于CANopen通信的控制器,以现场总线CANopen协议为过程......
本文首先概要介绍了混合电动汽车的发展背景、汽车故障诊断以及CAN总线的发展,详细介绍了CAN的高层协议CANopen,提出了以CANopen为......
微创腹腔外科手术机器人系统的诞生使微创腹腔外科手术得到了长足的进步，展现出巨大的现实意义和社会价值，也越来越受到社会各界的关......
随着汽车电子和嵌入式技术的不断发展,汽车仪表正在逐渐向数字化、网络化和智能化方向发展。目前,CAN总线因为其低成本、高可靠性......
CAN总线体系结构只包括物理层和数据链路层，在实际应用中需要制定相应的应用层，CANopen协议就是CAN应用层协议标准之一，其诞生于欧洲，......
永磁同步电机因其效率高、起动转矩大、低速稳定性好等优点被广泛使用,而远距离、大功率运输设备的设计制造使得双机甚至多机驱动......
控制器局域网络(CAN)是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，具有高性能和高可靠性的特点，现已形成国际标准。但CAN总......
在舞台控制领域，由于被控对象数量多，并且大多数被控对象需要由两台电机控制，控制层安装空间狭小等因素，致使传统舞台控制的弊端显露无......
近几年,随着数字通信技术的发展,建立在电力配电网基础上的电力线通信技术因其分布广、低成本、即插即用、可移动等优势,而成为当......
随着数控系统的发展,上位控制器与多路伺服驱动之间的高速通信成为制约其发展的关键因素。与传统数控系统相比,新型数控系统所要求......
下肢步行外骨骼是一种为人类提供行走助力的人机一体化机械装备,由于其服务对象的特殊性,相对于一般机械装备的控制系统而言,下肢......
随着现代信息化技术的不断发展进步,工业4.0和物联网技术等先进理念的不断推广应用,移动机器人在现代以及未来的先进技术领域发挥......
现场总线控制系统（FCS）是继DCS系统后出现的一类新型控制系统。与DCS相比，FCS系统实现了由控制站到现场设备间的全数字双向通信，可以实......
控制器局域网CAN是一种具有很高的安全性能，并能有效的支持分布式控制的实时串行通信协议。在现有的许多设备级网络中，CAN定义清晰 ......
随着汽车电子和嵌入式技术的不断发展,汽车车身控制系统正逐渐向着网络化和智能化方向发展。CAN总线由于其低成本、高可靠性、高抗......
伴随着汽车制造业和微电子技术的快速发展,整车配套的电子设备渐渐朝着数字化、网络化和智慧化的趋势不断大踏步前进。当前,CAN总......
cANopen协议作为CAN总线的应用层协议，拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能......
1 引言rn随着汽车工业的发展,20世纪80年代中期,率先由Bosch公司研发出新一代的汽车总线即控制器局域网CAN(Controller Area Netwo......
介绍了CANopen数据通讯的技术特点,并将这一技术应用于装载机智能控制系统项目,最后结合CANopen协议详细阐述了控制网络中的数据通......
针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种......
介绍了基于CAN总线的挖掘机总线通讯系统的基本构成,该系统主要由无线遥控器、控制器、传感器及显示屏构成其硬件平台,采用CAN总线......
在对CAN2.0协议和CANopen协议研究分析的基础上,构建了基于CANopen协议的数据结构,应用该数据结构实现了国内的基于CAN2.0协议的US......
蓄电池组作为直流电源,在电力、交通运输、通讯等领域应用广泛,因此对蓄电池的状态进行监测有着重要的实际意义.设计了采用CANopen......
CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议.本文在分析CANopen协议的通信原理的基础上,针对轨道交通安全计算机......
测功机是摩托车发动机性能测试的主要手段,应用基于CANopen协议的一体化控制器开发了的发动机测功机测控系统,CAN总线的应用简化了......
针对CAN现场总线的应用层CANopen协议，设计一种高效PDO传输的从站系统。本文通过对DS401规范的研究，在兼容SDO和PDO访问规范的同时，提......
针对门禁闸机系统中数据通信问题，设计了一种基于CANopen协议的多主通信系统。在基于PIC18F4680单片机的门禁闸机控制系统组成的基......
CANOPEN协议是建立在CAN总线之上的高层协议。文章以CANOPEN协议为基础实现了印刷机张力控制系统．并给出了相关的硬件结构与软件流......
研究了CAN总线在运动控制系统中的应用，构建了基于CAN总线的分布式全自动剥线端子压接机的运动控制系统。基于该分布式运动控制系统......
为了提高航天器CAN总线通讯系统各个节点的规范性、可维护性、可扩展性，研究了CAN总线的高层协议CANo-pen的一种经典开源协议栈Micr......
通过分析CANopen协议的特性，提出基于CANopen的控制网络及应用层的开发方法。采用Twido PLC和ATV31变频器设计卷染机控制系统，具有运......
通过分析应用层协议CANopen的技术特点，研制了一套基于CANopen协议的飞机供电系统测控平台；该测控平台以CANopen为通信协议，采用DSP为......
通过对基于单片机的A/D转换控制模块的设计,成功地将CANopen通信协议应用于系统设计中;A/D转换芯片采用精度为24位的CS5532,对称重......
