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语义SLAM是指在即时定位与建图的基础上,通过各种方法对周围环境进行认知,能够同时获取环境中存在的几何信息与语义信息,并利用这......
随着机器人逐渐替代人力,工厂朝着高度智能化、规模化的方向发展,实现移动机器人自主导航,具有非常远大的意义。自主导航任务中,同......
In the new era of robustness and perception,the Visual-Inertial Odometry(VIO),which is tightly coupled by the camera and t......
589-nm yellow laser generation by intra-cavity sum-frequency mixing in a T-shaped Nd:YAG laser cavit
To obtain high power 589-nm yellow laser, a T-shaped thermal-insensitive cavity is designed. The optimalpower ratio of ......
近年来,随着计算机科学、传感器技术的高速发展,对高精度定位技术的需求也愈加凸显,如无人驾驶、物联网、无人机定位、增强现实等......
随着SLAM技术在现实生活中的应用日益普遍,单一传感器存在的局限性问题也愈发明显,目前研究发展的主要方向是对多个传感器进行融合......
Fuze micro-electro-mechanical system(MEMS) has become a popular subject in recent years.Studies have been done for the a......
学术浮躁、学术腐败和一些违反科研诚信事件的频繁出现,对我国进一步加强科研诚信建设提出了迫切要求。本文运用信息经济学、制度经......
传统测试设备对电压比较器输入失调电压(VIO)的测试,采用"被测器件-辅助运放"的模式,稳定的闭环网络可以方便地将DUT的输出电压钳......
简述LCU的发展3个阶段,针对城轨地铁车辆应用,介绍一种基于二乘二取二冗余-安全控制架构技术的下一代LCU的原理、组成和故障诊断方......
MCP2561/211%发器提供了两种器件选项。MCP256l是一款采用8引脚封装的高速CAN收发器,并设有一个SPLIT引脚。SPLIT引脚有助十以偏霞抽......
德马吉最新推出了VIO210型对刀仪。它采用数码摄像式测量原理,由单手操作式气动系统驱动,具有一些其他对刀仪产品所不具有的特性,如激......
vio与Ics公司近日联合推出了一款以网络浏览器为签样平台的软打样和校正系统,并能明显简化之前的vcsp2工作流程系统。......
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ERBE VIO电外科工作站是德国爱尔博公司最新研制的电外科系统,是ERBEICC系列的升级产品....
当机器人进入没有任何先验信息的未知环境时,机器人需要根据传感器反馈的信息实时计算自己的位置,并且绘制出环境的地图。机器人感......
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同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术的迅猛发展为机器人实现自主导航和场景重构功能提供了良好......
通过应用其姊妹公司兰宝基尼的技术,奥迪推出了其首款10缸发动机。这款长行程VIO发动机是用在Garllardo跑车上的发动机的升级版。新......
麻省理工学院CSBi的虚拟运行机制代表了当今大学一种新型跨学科组织模式(VIO),它围绕特定组织目标和内容,以某一核心团队为依托进......
近年来,地铁成为人们喜爱的交通工具之一,既方便了人们的出行,又减轻了交通压力。地铁车载信号系统是轨道交通必不可少的基础设施,......