s形曲线相关论文
为减小运动部件加减速过程中对整个平台的冲击,在进行运动轨迹规划时,采用了S形曲线对定位系统的运动轨迹进行了平滑处理,有效地降......
由于带式输送机CST软启动的启动S形曲线对整个系统的稳定性至关重要,所以在对比各种S形曲线后,选择精确度高的曲线。然后对系统的......
在Logistic模型的基础上,对一类空间饱和容量会随着时间发生变化的问题进行了讨论,指出了Logistic模型应用在这类问题上的局限性,......
本文介绍在高等级公路线形设计中,应用"曲线法"进行S型、卵形曲线设计与计算的基本方法.并以此为基础,在VC++6.0的开发环境下编程,......
针对电磁开关线圈因排线过程导针速度突变引起线圈出现跨线、凸起等问题,通过对绕线机的排线工作原理进行分析,提出一种基于5段S形......
提出了一种改进的S形变异差分进化算法并对该算法在复合材料结构优化方面的应用进行了研究。首先,分析了控制参数对差分进化算法收......
本文以一名普通的上海女孩丁贝莉由于一张照片在网络上偶然一夜成名的事实为案例，探讨网络媒介在事件的偶然性传播方面所起的作用和......
S形曲线悬臂挂篮施工线形控制受箱梁自重、预应力大小、挂篮变形、混凝土收缩徐变、施工荷载、预应力损失、结构体系转换、温度变......
文中结合几年来路线设计实践，学习各地方、交通系统专家、学者的咨询意见，查阅国内外设计规范和有关资料，深入研究设计原理并在理解勘......
分析了步进电机升降频时发生失步、过冲的原因,提出了一种单片机控制的步进电机按S形曲线升降频的方法.该方法能有效提高定位系统......
对网纹甜瓜授粉后果实发育过程进行了观察,其发育呈"S"形曲线.其中,坐果初期(授粉后0～5天)果实果径增长与增重较慢;授粉后5～25天,为......
在大动态范围内,基于光子效应的IRFPA探测器单元的响应输出与入射辐照度之间为非线性关系。由理论分析各测量结果可知,探测器的响......
闪耀中国风由大小S代言的联想S9以S形曲线和闪亮的金属电镀外壳在市场上取得了不俗的销售成绩。于是在S9的后续产品S96身上，联想的......
对于需要多个步进电机快速定位的系统来说，常规的控制算法在单片机控制系统中已不能满足需求。该文介绍了一种改进型的加减速曲线，通......
客运索道作为用来载人的交通工具,其运行是否平稳,旅客乘坐是否舒适是经济效益好坏的决定性因素.利用MCS-51单片机设计的给定电压......
针对矿井提升机速度给定装置存在的问题，研制了一套应用可编程控制器实现的矿井提升机数字式位置控制装置，分析了由位置按S形曲线原......
利用电机调速专用单片机80C196MC和富士功率模块,设计了一种简洁实用的自动门变频调速系统.自动门的运行速度曲线与常用的梯形变频......
在给出S形曲线特征关系式的基础上,推导出满足该关系式的广义S形曲线的解析式:yi=a[1+bd exp(-cxi)]-1/d+εi,i=1,2,…,n.从而使得......
介绍了步进电动机升降速的控制方法,提出了符合实际情况的S形升降速控制规律,阐述了控制系统的主要硬件及升降速过程的软件实现。......
本文主要介绍了用CASIOfx-4800P解算S形曲线要素的方法，通过简单公式编程，即可迅速求解S形曲线要素。......
期刊
仅就电子生产设备中输送类机器电机驱动机构的特性及较好的控制方法进行了分析讨论.主要比较了运动速度随时间变化的函数曲线为梯......
分析了线性加载路基沉降的机理,直接从一维固结度出发,证明了沉降曲线呈S形状.对Gompertz模型、Logistic模型、Weibull模型等3种呈......
列举步进电机的3种速度控制方法，分析步进电机矩频特性曲线，得出步进电机速度变化规律。提出了符合实际情况的S形加减速曲线，将曲线离......
逆变器下垂控制策略的应用对于微电网“即插即用”功能的实现至关重要.针对逆变器传统下垂控制在面对大的负荷增量时存在频率偏差......
<正>体重生长是活体动物的重要特征,是动物各种性状发育的基础。从合子形成到体重成熟,动物体重随时间的推进而增加。个体动物体重......
摆臂机构是一些半导体封装设备上的重要组成机构,其运动的稳定性是整个封装动作的关键。由于其高速运动的特性容易引起机构振动造......
为研究不同加减速算法对加工精度以及电机启停或突变的影响,首先分析了两种运动平滑处理技术—梯形和S形加减速算法的基本原理,建......
5月4日，作为全球最受瞩目的顶级车展之一，2018（第十五届）北京国际汽车展览会（下文简称：北京车展）在北京国际展览中心拉下帷幕。据主办方公......
针对长距离大功率的胶带机加减速阶段存在大的冲击问题。本文在分析了胶带机功率冲击的原因并介绍了加减速控制的现有技术。结合胶......
为了降低定时估计的复杂度，提出了一种新的连续相位调制（CPM）最大似然（ML）定时估计算法.该算法利用基函数的替代集合（以勒让德多项式的形......
给出了矿井提升系统振动微分方程和S形曲线算法，并分别在折形速度给定和S形给定下，对提升过程进行仿真，最后对两种仿真结果进行定量比......
提出了高速公路线形设计中出现频率最高的3个问题,即同向曲线强扭成反向曲线问题、超高缓和段真实纵坡问题、S形曲线超高过渡问题,......
为了清晰地阐释环境科学中人类与环境关系,应用中华传统文化符号太极图中的S形曲线来具象化人类与环境关系,并应用都江堰的鱼嘴分......
轨迹规划是工业机器人控制的一个重要组成部分,它对机器人性能的提高有着关键作用,为了解决目前笛卡尔空间轨迹规划加速度不连续,......
针对长距离大功率的胶带机,在其加减速阶段受到巨大冲击问题进行分析研究。为提高胶带机运行的稳定性和调速的准确性,确保其运动过......
大连滨海大道西延伸线张柏2号高架桥主桥为(50+96+192+70)m S形曲线钢箱梁斜拉桥,桥面铺装层采用热浇注式沥青混凝土摊铺方法施工,......
针对矿井提升系统在行程控制方面存在实时性不强的问题,对行程控制器原理进行了研究,并在此基础上加入位置闭环控制,对位置闭环进......
为了使电机运转时速度连续,在对比了几种常用的轨迹规划方法的基础上,通过分段拟合求值,提出了在启动、停止及不同速度转换时加入S......
作为总体交通发展战略的重要举措之一,上海自1994年起对新增的客车额度实行拍卖制度,对私车牌照实行有底价、不公开拍卖的政策。随......
通过田间试验,对1993-2001年人参生长过程中根重变化规律进行了研究,并采用数学模拟的方法,对参根增重过程中某些数量规律和特点进......
在数控系统和工业机器人应用中,为了实现运动的高速、高效,很多加减速运动控制算法被提出。但由于计算量大,大部分算法都是采用软......
加减速算法在步进电机控制系统中发挥着重要作用。梯形曲线由于在加速的终点和减速的起点都存在速度突变,易造成冲击,虽然传统的S......
目前,采用梯形加减速算法的FDM3D打印机控制系统中存在电机加速度突变的问题,容易导致步进电机在运行过程中产生失步或过冲.针对此......
加减速运动控制算法性能直接影响数控机床、机器人等控制系统的运动效率、运动精度和运动的平稳性。提出由目标需求构建S形曲线的......
对提升钢丝绳进行研究分析,给出了上提过程中容器振动和钢丝绳张力的微分方程,采用Simulink建立仿真模型并进行仿真分析;同时引入S......
为了减小计算量,引入了数字卷积采用FPGA硬件编程的方式实现加减速控制算法,提高了算法的稳定性和运算速度;为了减小速度误差和位......
针对矿井特殊操作环境,采用S7-300 PLC控制器和6SE70变频器,设计了基于PLC的矿井交流提升机调速控制系统。系统利用上位机实时监控......
