xy平台相关论文
近年来,以智能手机为代表的电子产品需求量越来越大,消费者对产品的外观等品质要求也相应的提高,因此电子产品的金属边框和玻璃轮......
随着高精、高速自动化设备的发展,直线电机XY平台得到了越来越广泛的应用。直线电机比传统的交流伺服电机有诸多优点,如刚性高、响......
针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓......
为了提高XY平台的轮廓加工精度,在分析系统轮廓误差的基础上,提出将H∞速度反馈控制器和切向-轮廓控制器（TCC）相结合的控制策略。在......
对于直线电机驱动XY平台，非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加......
针对直接驱动XY平台伺服系统的位置控制进行设计,考虑到系统的扰动、摩擦等因素引起的误差,采用零相位误差跟踪控制器和干扰观测器......
永磁同步直线电机（PMLSM）直接驱动XY平台数控系统在加工零件时负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差，而且任意轨迹轮廓误差......
针对直接驱动XY平台轮廓误差近似模型建立困难的问题，提出一种提高轮廓跟踪性能的位置域轮廓跟踪控制方法．通过将双轴运动系统等效为......
针对永磁直线同步电动机直接驱动XY平台系统中存在不确定扰动的问题,单轴上设计了基于干扰观测器的迭代学习控制器.迭代学习控制器......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问......
针对永磁直线同步电机驱动XY平台系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,设计了基于等效误差法的全局快速Terminal滑模......
为了提高直接驱动XY平台的跟踪性能，提出了将零相位误差跟踪控制器（ZPETC）与自适应鲁棒控制器（ARC）相结合的控制策略对跟踪误差进行控制......
针对永磁直线同步电机驱动的XY平台存在的系统滞后、未建模动态、系统参数变化摩擦力以及外部负载扰动等不确定性因素对伺服系统性......
对基于XY平台的平面两级倒立摆进行了运动学和动力学分析,由于系统具有很强的非线性以及耦合等特性,需要在其平衡点附近线性化,以......
为了扩大Delta机器人工作空间,设计了一种新型冗余XY-Delta机器人。利用ADAMS软件辅助进行了Delta机器人电机与减速器的选型设计,......
研究了固高GT-400-SV-PCI运动控制卡的交流伺服系统,利用VC＋＋6.0提供的MFC及控制卡提供的动态连接库,开发了平台运动轨迹控制软件。......
针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓......
针对高精度直线电机直接驱动XY平台伺服控制系统,提出一种将速度场与反馈线性化相结合的控制策略,以提高系统的轮廓精度。根据方向......
在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度。采用H∞速度反馈控制、零相......
为弥补传统滚珠丝杠式两维驱动xy精密定位平台在速度和加速度提高上存在的不足，提出一种基于直线音圈电机直接驱动，采用新型弹性解耦......
针对直线永磁同步电机驱动XY平台存在的系统滞后、摩擦及各种不确定性因素等的影响,提出了一种基于广义预测控制器(GPC)和扰动观测......
为满足复杂型面零件的高速高精加工要求，采用造型功能强大的NURBS曲线插补的方法作为指定加工曲线的路径给定。对于由两台直线电机......
针对直接驱动XY平台轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配等因素的影响,提出了将零相位......
对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓......
对于直线电机驱动XY平台系统中,系统不确定因素以及外部扰动等因素影响了系统的轮廓精度,针对这一问题,提出采用基于无源性的直接......
在开发全自动IC引线键合机的过程中,xy方向的驱动使用的是直线电机,在运行过程中,由于加速度、速度都很高（加速度大于12 g,速度大于......
为了减少直驱XY平台在循迹跟踪过程中所产生的轮廓误差,该文提出一种PDFF位置控制器与实时变增益轮廓误差补偿器相结合的轨迹跟踪......
以XY平台为受控实验设备,采用C/S模式,利用Visual C＋＋6.0和Winsock API技术,构建了基于网络的XY平台远程控制系统。数控代码编程实验......
集成电路(IC)产业是推动国民经济发展的主要动力之一，其中IC封装是IC产业中很重要的一个环节。面对芯片小型化、集成化、细间距、多......
对于永磁直线同步电机驱动的XY平台,轮廓加工精度易受到系统动态非线性、不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题......
永磁同步直线电机（PMLSM）直接驱动xy平台数控系统曲线轨迹跟踪时,其轮廓精度会受负载扰动以及曲线轨迹轮廓误差模型复杂等问题的影响......
双直线电机XY平台在加工中负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差，而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。采用适......
网络化远程控制技术是结合了互联网技术与控制技术的一种综合技术。网络化远程控制技术具有资源共享、连线简单、维护方便、使系统......
直线电机直驱XY平台数控系统的轮廓精度易受外界扰动，跟踪轨迹轮廓误差模型复杂等问题影响。采用极坐标误差法建立任意曲线的极坐标......
XY平台直线伺服系统中，负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度，为此提出了一种将PDFF及H∞交叉耦合控制相结合......
为了扩大DELTA机构工作空间,设计了一种新型冗余XY-DELTA机构并对其进行了运动学建模。利用ADAMS软件设计了DELTA机构系统;根据实......
直线电机XY平台是数控机床的重要组成部分并且在数控机床领域得到了广泛的应用。轮廓精度是衡量XY平台运动控制系统的重要指标,在......
本课题是基于国家自然科学基金项目(51175349)及沈阳市科学技术计划资助项目(F12-277-1-70)提出的。随着现代工业对加工效率和加工......
直线电机XY平台作为数控机床重要的组成部分在数控机床领域内获得了越来越广泛的应用。轮廓精度为判别XY平台控制系统运行性能标准......
本课题是来源于国家自然科学基金项目（51175349）和辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助（LR2013006）。现今社会对数控进给系统工业的期......
针对永磁直线同步电机直接驱动XY平台的模型不确定性,系统不确定因素以及外部扰动等因素的影响的问题,XY平台单轴采用能反映人脑认......
当XY运动平台当前期望轨迹与以往轨迹基元的组合相似时,本文提出如何选定迭代学习控制过程的初次控制信号.首先依次提取各个相似轨......
提出了以XY教学平台为研究对象,基于鼠标输入的汉字书写系统的实验项目。该项目通过库函数将软件设计与硬件控制结合起来,实现了通......
永磁直线同步电动机直接驱动XY平台系统时，负载扰动及各轴动态响应速度不同等不确定性因素对轮廓加工精度有很大影响，本文提出一种将......
