光流传感器相关论文
图像视觉作为人类和智能设备对周围环境进行情景感知的重要手段,在社会生活中得到了广泛使用。其中图像视频不仅直接作为人类了解......
姿态估计是无人机（UAV）稳定可控飞行的前提,因而姿态和航向参考系统（AHRS）被广泛地应用在四旋翼无人机飞行控制中。目前,四旋翼无人机......
光流传感器目前广泛用于无人机飞控系统中,可测量无人机相对于地面的位移和速度.光流测量值包含线运动和角运动信息,为更好地将这......
微型航姿系统(AHRS)采用三轴磁强计、加速度计和陀螺仪的组合实现三维姿态测量,广泛用于无人机飞控等领域.但AHRS利用重力矢量解算......
对一种物流配送无人机终端平台系统进行研究。该系统以STM89C52为控制核心,通过5G网络信号技术和光流传感器,进行信号对接,实现了......
近年来,物流无人机由美国带头领跑,欧洲拼命追随,中国几乎持平的发展局势带动,逐渐发展并进入人们的生活视野.又因其体格小,易携带......
将光流传感器多点布置在弹体上,建立了纵向平面内的弹体运动学模型和光流传感器量测模型,利用离散卡尔曼滤波器对光流信息和速率陀......
由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移，四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域，基于此，提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停......
详细介绍了光流传感器移动机器人定位系统的运动学原理,给出了理论模型推导;基于理论模型,搭建了基于光流传感器实验装置,将3只传......
针对惯性导航积分误差大的问题,提出一种基于惯性元件和光流传感器的融合算法,使用光流传感器数据补偿惯性元件的测量误差,实现对......
惯性导航系统(INS)与光流组合导航方法在众多场合拥有极为广泛的应用,其中,光流信息的准确与否直接影响导航参数的优劣。为解决光......
针对惯性/卫星组合导航系统易受干扰或自主性不足等问题,引入偏振光传感器和光流传感器,分别建立航向角和速度量测方程,以辅助惯性......
针对四旋翼飞行器悬停控制不准确的问题,提出一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停控制方法。设计了一种基于STM32F407为核心的飞......
以实现全向移动平台的位姿控制为主要研究目的。在位姿获取上,采用光流传感器和惯性导航获得了位姿信息;在结构和控制上,研究了四......
由于低成本的惯性导航系统存在较为严重的漂移,小型无人机在使用其导航时,往往会出现较大的误差。针对这一问题,提出了一种INS/光......
由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器......
自动巡航以及避障一直是多旋翼无人机的技术瓶颈,同时也是让一架无人机实现安全化、智能化的核心。本文以F550型六旋翼飞机作为研......
采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元,将九轴传感器MPU9250的陀螺仪......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对小型四旋翼无人机无GPS环境下的定点悬停问题,设计了一种改进的基于计算机视觉的控制方案,并搭建小型四旋翼无人机飞行试验平......
提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(INS)/光流/磁强计/气压计组合导航方案。将INS、光流和气压计数据融合,估计无人机(U......
针对GPS(global positioning system)信号缺失环境下无人机(UAV)自主飞行控制问题,设计了一种基于视觉的自主定位与控制方法.首先......
空中机器人指能够完成特定任务,能够在空中自主感知与飞行的无人飞行器。空中机器人系统的设计涉及众多学科,在多个领域都具有广泛......
针对低成本的惯性传感器测量单元存在较大漂移误差所导致微型四轴飞行器悬停不稳定问题,提出一种基于光流传感器的定点定高悬停校......
针对平台运动导致的视频抖动问题,提出了一种基于光流传感器的视频稳像技术。该方案首先通过对一般光流传感器的改进,使其具有旋转......
