复合能量函数相关论文
高速铁路是关系到国民经济、社会以及国家安全的重要发展战略。在我国高速铁路迅猛发展的时代背景下,人们对列车高效、准点、舒适......
迭代学习控制是智能控制一个重要组成部分,它对一类具有重复运动特性的系统有良好的跟踪性能。它能够利用系统之前的控制信息,并用......
针对复杂驾驶环境中智能车辆的路径跟踪问题,提出了一种新型自适应容错学习控制策略.为了便于路径跟踪控制器的设计,首先,创新地将......
通过合作与协调,多个智能体往往可以大幅度地提升系统的整体性能。多智能体系统的一致性是指,所有的智能体按照给定的拓扑关系,仅......
针对一类未知时变时滞非线性系统,提出一种基于观测器的重复控制方案.采用线性矩阵不等式设计非线性观测器,所设计的控制律含有PID......
迭代学习控制是一种有效地处理重复性跟踪控制问题或周期性干扰控制问题的控制方法,传统迭代学习的基本方法是:基于上次迭代时的输......
学习控制是智能控制理论的一个重要分支,它在非线性不确定系统控制方面有着独到优势。相对于线性参数化,非线性参数化适用于更为广......
高速列车自动驾驶系统是一个快时变、非线性的复杂受控系统,针对运行阻力难以建模的问题,建立非参数化的阻力模型,提出基于径向基......
针对一类双线性参数化时变时滞系统,设计了一种新颖的自适应迭代学习控制策略,该策略利用信号置换思想与参数重组技术来有效处理系......
针对混合系统的特点，建立其微分Petri网（DPN）的模型．首先，给出一类DPN的稳定性概念和稳定性引理；然后通过引入两类函数，利用关联矩阵的信......
针对一类含有时变和时不变参数的二阶非线性系统，利用Backstepping方法，提出了一种新的自适应迭代学习控制方法，该方法由微分．差分型自......
针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统，设计了一种自适应学习控制方案．假设未知时变参数，时变时滞和参考信号的共同周期是已知的......
针对一类含有时变和时不变参数的二阶非线性系统,利用Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分......
针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统，结合Backstepping方法，提出了一种新的自适应迭代学习控制方法，该方法由微分一差分型......
针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统，提出了一种新的自适应迭代学习控制方法．该方法将参数分离技术与信号置换思想相......
本文讨论了一类在有限空间区间内重复运行的不确定运动系统的跟踪控制问题.通过引入空间状态微分算子和空间复合能量函数,提出了一......
在分数阶微积分理论的迅速发展以及对控制系统性能要求不断提高的大背景下,分数阶系统的控制问题逐渐引起人们的重视。其中,分数阶......
随着我国建筑业的迅猛发展和环境保护力度的不断加强，对以工业废弃物为骨料的绿色环保墙体材料的需求在逐步增加。其中以粉煤灰、脱......
