姿态奇异轨迹相关论文
基于四元数法表示机构的姿态参数,推导出Stewart机构动平台在给定位置时机构在三维空间中的奇异表达式,并利用计算机得出其姿态奇......
基于单位四元数法表示机构的姿态，推导出6/6-SPS型Stewart并联机构动平台处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式，并通过计算......
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推导出了6/6-SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式.研究结果表明,机构处于固定位置时的姿态奇异轨迹是......
基于四元数描述刚体的姿态，对6—SPS并联机器人姿态奇异做了研究，避免了欧拉角描述刚体姿态时的奇异性。推导出6—SPS并联机器人动平......
推导出6/6-SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式.利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出......
推导出6/6-SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式.利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出......
推导出了6/6型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。利用Stewart机构的位置反解并综合考虑所有的结构约束......
