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车辆动力学特性研究始于20世纪初期,研究重点是车辆驾驶的力学特性。到20世纪50年代,参照飞机的操纵性和稳定性,开始建立车辆运动......
介绍了HILS系统中车辆运动模型的建模方法及其参数识别结果。...
将车轮运动看成一种无侧滑、纯滚动运动。简化车辆运动模型为两轮共轴但独立差速驱动。并将基于免疫学原理中的人工免疫算法引入到......
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