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革装填车采用人工对位和机械输送的方法对某炮车进行４０发炮弹装填。装填过程复杂，二次人工推送到位，需操纵人员５名，由于对位精度差，尤其是在恶劣的实战环境中易造成装填失败而延误战机。新型模糊控制装填车采用独特的压觉传感器装置和神经网络模糊控制（简称ＮＦＣ）技术，模拟人工智能，操纵人员减至２名，具有装填对位精度高、战场环境适应性强等特点，一次装填时间可缩短到２０称。