连续回转电液伺服马达是航天飞行器仿真转台用核心设备,与飞行器仿真准确性有直接联系。仿真设备技术要求严格,对连续回转电液伺服马达系统控制策略的研究尤为重要。在实际工作情况下,连续回转电液伺服马达系统存在诸多问题,例如:运行过程中的摩擦干扰、油液泄漏以及产生振动噪声现象,这些不确定因素造成电液伺服系统的高度非线性。本文针对提高连续回转电液伺服马达系统性能问题,对系统模型参数进行辨识,提出自抗扰控制策略,改善连续回转电液伺服马达性能指标。首先,根据阀控马达工作原理,建立连续回转电液伺服马达系统数学模型,并转化为状态空间模型,给出模型的待辨识参数。通过实验采集系统输入输出数据,采用改进最小均方误差算法进行参数辨识,并与递推最小二乘辨识进行比较,证明改进最小均方误差辨识算法的有效性,可以获得更精确的辨识模型。其次,针对连续回转电液伺服马达高阶非线性系统,设计五阶自抗扰控制器,分别设计五阶跟踪微分器、五阶非线性误差反馈控制律和六阶扩张状态观测器,根据自抗扰控制参数整定的经验法确定控制器参数,进行仿真对比研究,验证五阶自抗扰控制的可行性。然后,针对拓宽系统响应频带和提高系统性能的要求,提出一种复合自抗扰控制器。采用灰狼优化算法进行控制器参数优化,解决五阶自抗扰控制器存在的参数整定困难问题。通过仿真验证复合自抗扰控制器能够改善连续回转电液伺服马达系统性能。最后,搭建系统实验台,采用C++Builder软件,编写复合自抗扰控制器界面和程序,对复合自抗扰控制器进行实验研究,并与仿真结果比较,验证所设计的控制器正确性和有效性。