【摘 要】
:
不断变革的信息技术推动着工业控制逐步向前发展,大量应用的工业通信网络如现场总线、工业以太网、无线网络等表明工业控制领域正朝着系统集成化、控制分散化、节点智能化、结
论文部分内容阅读
不断变革的信息技术推动着工业控制逐步向前发展,大量应用的工业通信网络如现场总线、工业以太网、无线网络等表明工业控制领域正朝着系统集成化、控制分散化、节点智能化、结构网络化的方向发展,全球化工厂的格局已经形成。为了适应新一代的控制需求,在现有分散控制系统(DCS,Distributed Control Systems)和现场控制系统(FCS,Fieldbus Control Systems)的基础上,产生了网络控制系统(NCS,Networked Control Systems)。网络控制系统与前几代控制系统相比具有更好的开放性与分布性,是当前控制领域研究的热点问题,也是今后控制结构发展的方向。
目前针对网络控制系统的研究多处于模型构建和网络传输问题的仿真分析层面,基于实际物理模型的研究还比较少。网络传输机制的本质特点决定了理论分析始终无法完整的体现实际网络控制模型,因而构建基于Internet的网路控制平台可使理论分析有了更实际的意义。本文在分析网络控制的现状及主要研究问题后,通过对现有多协议转换平台的改造,构建了一个实际的网络控制系统实验平台。平台控制对象为锅炉液位,虽然该对象可近似为一阶惯性加纯滞后环节,但是在不同工作点模型参数会发生变化,因而传统的PID控制难以得到满意的控制效果。神经网络控制具有适应模型变化的学习能力,可以通过训练得到优化的控制参数。本文将增量式PID控制与神经网络结合,采用神经网络PID算法对锅炉液位进行控制,并实现了本地和网络两种控制方式。
文中对现有平台的主要改进包括:1、重新编写底层控制器程序,使得与上位机交互的信息更多,便于更加丰富的数据组态和控制算法编写;同时在底层智能控制器上实现了增量式PID和单神经元PID两种控制算法。2、在上位机上利用WebAccess实现了多种控制方式,包括本地控制(开环控制、增量式PID控制、神经网络PID控制)和网络控制(开环控制、增量式PID控制、神经网络PID控制)。3、在多种网络环境下,对网络控制的效果进行实验分析,总结出了网络中的延时、丢包、错序等对控制性能的影响。通过对现有多协议转换平台进行网络化和多功能的改造,使得系统在稳定性、交互性以及功能上都有了较大提高,为进一步的网络控制系统研究奠定了实验基础。
其他文献
在工业生产领域中,特别是机器人、数控机床,永磁同步伺服系统具有很重要的地位。随着智能制造装备的发展,对永磁同步伺服系统性能的要求也越来越高。永磁同步伺服系统一般采用位置环、速度环、电流环的三环级联控制结构,在这种结构下电流环的响应速度直接决定了伺服系统的响应速度,提高电流环的带宽是提高伺服系统动态性能的关键。无差拍电流控制相当于高增益的P控制从原理上增加了电流环的带宽,但它是基于精准的电机数学模型
本文研究了基于无线射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)的单件生产实验系统中的机械手运动控制,及该系统的运行过程中的死锁避免方法。
在这一系统中,实现了
分布式可再生能源发电的爆发式增长正改变着未来电网的形态。一方面,居民屋顶光伏面板、工业园区厂用光伏发电、海岛以及偏远地区小型光伏电站数量不断增长;另一方面,变频驱动的工业电机及家用电器、LED照明、电动汽车直流充电桩、个人手提电脑、手机等直流用电设备不断普及,使交直流混合微电网成为电力系统消纳分布式新能源与接入直流负荷的有效组织形式及过渡形态。因此成为近年来学术界重要的研究方向之一。本文聚焦于高密
排队论又名随机服务系统,它通过研究各种服务系统在排队等待中的概率特性,来解决系统的最优设计和最优控制。本文在已有文献的基础上采用排队论的相关知识建立了几类随机环境下
图像分割是图像处理中的基础,它为高级图像分析提供了有利的条件,使得智能、快速、准确的图像分析成为可能。图像分割有非常广泛的应用领域,在智能交通、军事研究、生物医学
翻翻民国年间的老报纸、老期刊,我们能感受到当年广告大战的弥漫硝烟。在那林林总总、光怪陆离的商业广告中,一幅幅名流手迹如同绿洲甘泉,沁人心肺,令人神往。有作家、学者、名医、将军、政治家,甚至佛教法师,他们的题辞、书函既是广告,更是难得的书法艺术品。太虚法师做调味品广告 中国根泰和合粉厂是上世纪20年代上海一家著名华商企业。该厂创设于1921年。实业家程霖生出资20万元,建起根泰和合粉厂。初次投产,
上文谈了18个你必碰到的场合之十:参加学术会议,本文谈谈其之十一:科研合作。多数博士生对于完成博士学位论文,还需要有"科研合作"不甚清晰,相反地,更为强烈的烙印是诸如"别人不可
近年来,随着多媒体技术的日新月异,视频语义概念检测成了大家日益关注的研究热点。而在多媒体数据中,视频相比较于其他数据所包含的信息更加的复杂,如何很好的得到每个视频所
近年来,随着永磁材料技术、半导体器件制造技术及控制理论的不断发展,使得永磁同步电机(PMSM)驱动控制在运动控制系统中的应用越来越广泛。永磁同步电机以其自身具有的体积小、气隙磁通密度高、转矩惯量比大等特点被广泛应用于高精度伺服控制系统中。但是,电机自身的参数(如转子电阻)和拖动负载的参数(如转动惯量)在某些应用场合会随工况而变化。而依据经典控制理论以及现代控制理论提出的各种控制策略过于依赖电机模型
随着非开挖技术的迅猛发展及其在中国的兴起,水平定向钻进技术在目前城市管道铺设等方面起着越来越重要的作用,相应地对水平定向钻进中各种参数的测量也要求越来越高,本文针对水