近年来，随着我国经济的飞速发展，以经济为基础的各行各业也都在蓬勃地成长，物流运输业也是不断发展中的一员。而且广大消费者对于物流的要求也日益增多，集装箱门到门μ运输模式逐渐被大家认可和推崇。但是目前国内集装箱运输行业仍旧被低效率、高耗能的运输作业方式所制约，这样就慢慢衍生出了一种新的集装箱转运方案集装箱自装卸系统。以此为基础的集装箱自装卸运输车凭借其灵活快捷的特点，占据了越来越多的市场份额。本文首先对单侧滑移式集装箱自装卸运输车的基本结构以及总体设计方法进行了介绍。单侧滑移式集装箱自装卸运输车由牵引车、半挂车、起重装置、滑移机构、液压系统、电气控制系统等六大系统组成，同时还可以选装独立动力源。其中牵引车、半挂车底盘、液压元件以及电气控制设备都是主要的外购件，起重装置与滑移机构为主要的自制件。设计伊始首先确定整车的设计主参数，然后以主参数为依据，确定各分系统的设计参数。自制件设计过程中，需要严格按照主参数进行设计、加工，同时外购件选取时也应该尽量符合系统参数，最后还应进行校核以及整体的匹配计算。其次，简单阐释了单侧滑移式集装箱自装卸运输车起重装置的设计方法，并研究了不同结构形式的起重装置对整车装卸性能的影响。单侧滑移式集装箱自装卸运输车起重装置通常包括基座、上臂、下臂、支腿、起重吊链五大部分，以液压缸为动力输出，对集装箱进行各种装卸作业。文章以某单侧滑移式集装箱自装卸运输车为例，介绍了其起重装置的设计方法。同时作为集装箱自装卸运输车的核心子系统，不同起重性能要求的集装箱自装卸运输车，需要配置不同布置形式的起重装置。本文也对这种对应性做了初步研究，得到阶段性的研究成果，为系列车型的设计和后续的研究工作提供了一定参考和基础。再次，对整车装卸性能做了仿真分析计算。在对起重装置研究的前提下，加入牵引车和半挂车底盘，建立适合项目研究的钢板弹簧和轮胎模型，最终完善整车虚拟样机模型。随后对整车模型进行两类典型工况的仿真分析，确定底盘弹性元件对整车装卸性能的影响，帮助设计者从整体上把握各种形式集装箱自装卸运输车的整体起重性能。最后，总结和归纳了全文叙述内容，提出了可以继续深入研究的部分并对下一步的研究进行了展望。