【摘 要】
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为了提高低成本MEMS捷联姿态系统的性能。设计了基于MEMS陀螺加速度和MEMS电子罗盘组合的高性能捷联姿态系统。首先对捷联姿态系统的关键器件进行选型，以MK10／9N512VLK10微控制
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为了提高低成本MEMS捷联姿态系统的性能。设计了基于MEMS陀螺加速度和MEMS电子罗盘组合的高性能捷联姿态系统。首先对捷联姿态系统的关键器件进行选型，以MK10／9N512VLK10微控制器、MEMS传感器MPU6050、HMC5883L三轴电子罗盘芯片为核心，设计一套高性能的捷联姿态系统：然后对每种系统传感器进行误差模型和数据标定方法的确定：最后分别进行静态性能和动态性能试验。试验结果表明该系统设计方案满足捷联姿态系统小型化、低成本、实时性和高性能的要求。
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