【摘 要】
:
研究了基于 T-S 模糊模型描述的不确定混沌系统的静态输出反馈鲁棒控制问题,给出一种新的模糊静态输出反馈控制器设计方法。该方法充分考虑了模糊子系统间的相互作用,静态输出反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得。为说明问题,给出了 Chen 混沌系统模糊静态输出反馈控制设计和仿真结果。
【机 构】
:
安徽理工大学数理系,东南大学自动化研究所
论文部分内容阅读
研究了基于 T-S 模糊模型描述的不确定混沌系统的静态输出反馈鲁棒控制问题,给出一种新的模糊静态输出反馈控制器设计方法。该方法充分考虑了模糊子系统间的相互作用,静态输出反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得。为说明问题,给出了 Chen 混沌系统模糊静态输出反馈控制设计和仿真结果。
其他文献
摘 要:当前对大学生进行心理健康教育方式比较单一而且在进行心理辅导的过程中由于软硬件设施不足等限制因素,影响对于大学生进行心理辅导。在大学生中开展朋辈心理辅导,能够获得显著的实践效果,对于大学生形成积极的个性品质和健康文明的发展具有重要意义。 关键词:朋辈心理辅导;大学生;心理辅导 中图分类号:G444文献标志码:A文章编号:2095-9214(2016)09-0221-01 一、前言 大
详细介绍了我们自主开发的面向虚拟现实(VirtualReality,VR)通用应用开发的软件平台VRFlier。它基于市场上的成熟工具库和自建工具库构建,具有跨平台、模块化、易扩展等特点,能够较为全面地支持不同领域和不同规模的VR应用开发。本文详细介绍了VRFlier的概念模型、系统结构、交互仿真处理机制、主流程、应用开发过程等。最后,给出一个基于VRFlier开发的复合材料结构设计的应用实例。
语文学科对培养学生语言文字运用能力,提升学生综合素质,为学生形成正确的世界观、人生观、价值观,对学生学好其他学科都起着十分重要的作用。而小学语文又是基础中的基础,对学生的发展尤其重要。那么如何上好小学语文教学呢?下面我就谈谈我在平常工作中的一些做法。 一、突出语文学科特点,扎实教好字、词、句的教学 识字教学是语文教学的起始阶段,是小学教学的基础。识字教学的质量不仅直接关系普通教育的水平,而且也
摘 要:建构主义学习理论在我国是一种全新的教学方式并被一些院校广泛的应用在校园内,这种教学方式能够让学生主导的对知识进行应用与学习,从而形成对知识理论的过程构建。本文主要通过建构主义理论在高职英语课堂教学进行探讨,提出以学生为主,培养学生自主学习能力为特色的高职英语课堂教学,为激发学生学习兴趣,提高学生学习成绩和教师英语教学质量提供借鉴。 关键词:构建主义;课堂教学;高职英语;教学质量 一、前
介绍了虚拟现实技术在船艇航行训练仿真系统中的应用,叙述了船艇运动方程的建模、海洋虚拟环境建模以及人机交互界面的构建,对三维鼠标与数据手套的应用、视点与虚拟手的控制、海底地形建模与碰撞检测技术等进行探讨,解决了船艇航行的运动仿真、环境仿真以及实物仿真等问题。
针对非线性动态系统特点,提出了一种新型的基于TSK模糊模型的动态回归模糊神经网络DRFNN(Dynamic recurrent fuzzy neural networks),并给出了网络参数的迭代算法和基于李亚普诺夫稳定理论的收敛性证明。该动态回归网络由静态网络和内反馈动态回归网络组成,在结构上更好的拟合了非线性动态系统特点,应用于非线性动态系统的辨识和控制的试验结果也说明该动态回归模糊神经网络对
对舰船喷水推进系统而言,动态工况下喷水推进泵的工作安全性是一个十分重要的研究课题,而控制系统参数设定的正确与否将在很大程度上决定动态工况下喷水推进泵能否安全可靠工作。首先建立了适用于系统动态工况仿真的舰船喷水推进系统数学模型及仿真模型,然后从避免喷水推进泵在动态工况过程中工作曲线进入使用限制区域的角度出发,重点对舰船加速和回转两类动态工况进行了仿真研究,并依据仿真结果对相应控制参数的正确设定提供指
建立了INS/双星组合导航系统仿真研究平台,提出了双星系统中2种误差的建模方法,即定位信息滞后误差和接收机定位零偏的建模方法,并详细地介绍了跑车试验方案、软件设计和测试,为INS/双星组合导航系统的仿真/半物理仿真研究提供了一个仿真平台。
摘要:民办高校是培养双创人才的沃土,市场营销专业的人才培养是以创新和创业能力为目标的。人才培养的重要途径就是建立科学的课程体系,这关系到受教育对象的知识结构是否合理、知识与能力是否统一、情与理是否统一。 关键词:民办高校;双创人才;市场营销专业;课程建设 中图分类号:G642.0文献标志码:A文章编号:2095-9214(2016)07-0217-02一、课程建设的必要性 民办高校作为高等教
作者简介:龚永谦(1971.3-),女,副主任医师,硕士,南华大学附属第一医院,研究方向:耳鼻咽喉头颈肿瘤。 廖剑绚,南华大学附属第一医院耳鼻咽喉科。 唐洪波,南华大学附属第一医院耳鼻咽喉科。 摘要:目的:对耳鼻咽喉-头颈外科学教学中使用兴趣教学法,即PBL教学法的方法和意义进行分析探讨。方法:本次研究开展的时间段为2015年2月至2015年7月,研究对象为南华大学医学院临床专业的大三见习生