基于参考点稀疏采样联合聚合

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立体匹配一直是计算机视觉研究领域中的热点和难点,是双目立体视觉中的关键技术之一。本文介绍在立体匹配成本聚合中使用的联合聚合方法。首先,利用盒式滤波聚合成本并构造视差候选集;然后,基于周边依赖参考点稀疏采样代价联合式聚合。
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