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本文在文献〔４〕提出的一种改进的Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ递推公式的基础上，对刚性机械臂的逆动力学计算给出了一种并行算法，并在计算效率上与其他方法进行了比较，表明本文提出的并行算法具有很高的计算效率。
机械臂逆动力学一种有效的并行算法
【摘 要】
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本文在文献〔４〕提出的一种改进的Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ递推公式的基础上，对刚性机械臂的逆动力学计算给出了一种并行算法，并在计算效率上与其他方法进行了比较，表明本文提出的并行算法具有很高的计算
【机 构】
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吉林工业大学工程力学系,吉林工业大学工程力学系长春130025中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳110015,长春130025中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳110015
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1996年2期
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