【摘 要】
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Motomao—L_(10)W机器人是上海交大从日本引进的5R焊接机器人,对于其机械手直、间接位置的求解,以往依赖于建立数学模型,不仅复杂繁琐且难以实现,为快速而简便地解决此问题,
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Motomao—L_(10)W机器人是上海交大从日本引进的5R焊接机器人,对于其机械手直、间接位置的求解,以往依赖于建立数学模型,不仅复杂繁琐且难以实现,为快速而简便地解决此问题,本文就Motoman—L_(10)W焊接机器人的间接位置的求解建立了画法几何模型,为图形输入计算机做了第一步工作。
Motomao-L_ (10) W robot is a 5R welding robot imported from Japan by Shanghai Jiaotong University. The solution to its robot’s direct and indirect position depends on the establishment of mathematical model, which is complicated and difficult to realize. To solve this problem rapidly and simply, Problem, this paper establishes a geometrical model of the solution for solving the indirect position of the Motoman-L_ (10) W welding robot and does the first step for the computer of the graph input.
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