【摘 要】
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夹持技术与抓取系统的领导者雄克于汉诺威工业博览会上展出了一款移动式仿人机械手臂。这款机械手臂采用直观的虚拟编程技术,可完成各种连续的抓取操作,还可通过选配组件实现
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夹持技术与抓取系统的领导者雄克于汉诺威工业博览会上展出了一款移动式仿人机械手臂。这款机械手臂采用直观的虚拟编程技术,可完成各种连续的抓取操作,还可通过选配组件实现防碰撞控制。整体应用的全部编程工作都在ROS基础上完成。雄克的SCHUNK Powerball轻型机器人手臂和SCHUNK SVH五指手可通过任何标准Web浏览器实现操作
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