切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
六自由度工业机器人本体设计思路分析与研究
六自由度工业机器人本体设计思路分析与研究
来源 :中国机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wg_fo
【摘 要】
:
以国内外主流六自由度工业机器人为背景,探讨了其机械本体设计开发思路与一般步骤。
【作 者】
:
王斌军
【机 构】
:
浙江万丰科技开发有限公司
【出 处】
:
中国机械
【发表日期】
:
2014年6期
【关键词】
:
工业机器人
平衡
惯量匹配
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以国内外主流六自由度工业机器人为背景,探讨了其机械本体设计开发思路与一般步骤。
其他文献
打开幼儿语言发展空间的大门
语言是人类沟通、交流的重要工具,而幼儿期是学习使用语言的最佳时期,所以幼儿园的语言教育应该积极利用一切因素和机会,以言语教育为手段,以一日生活为途径,灵活、随机地引导幼儿的语言活动,使他们乐意地运用语言进行交往,并帮助他们累积运用语言的技能,培养幼儿的听说能力以及交往技能,及时打开幼儿语言发展的大门。 一、给幼儿创设“说”的环境 3—6岁的幼儿是以无意注意为主的,因此,老师为孩子创设的环境就必
期刊
语言发展
幼儿期
空间
交往技能
运用语言
最佳时期
语言教育
言语教育
机床电器维修中几例疑难故障的分析与处理
随着我国社会的不断进步与发展,科学技术取得了很大进步,机床电器得到了广泛关注与应用,为促进社会生产发展做出了重要贡献,对于机床电器的研究也日益增多,机床电器维修成为了研究
期刊
机床电器
疑难故障
分析
处理
从传授到应用
如何能让“口语交际”中的丰富内涵在学生的学习过程中得到有效的体现呢?那就需要有一个切实可行的“口语交际”教学的评价标准。笔者结合教学实际谈几点“口语交际”教学评价
期刊
教学评价标准
应用
传授
口语交际
学习过程
教学实际
学生
灵活运用情感评价
语文课标指出,必须面向全体学生,使学生获得基本的语文素养。著名的“罗森塔尔”实验说明激励手段的正确运用,可以使孩子们在感情上显得活泼、开朗,求知欲旺盛,反之孩子们的积极性和自信心就会受到压抑。而正确恰当的情感评价正是一种行之有效的激励手段,在低年级语文教学中如果能有效运用情感评价,将使每一个学生都形成自信心和持续发展的能力,促进学生语文素养的全面提高。 一、运用情感评价,扬起自信的风帆 情感体
期刊
情感评价
面向全体学生
低年级语文教学
语文素养
语文课标
罗森塔尔
有效运用
持续发展
开设综合实践活动课程彰显学校特色文化
“学校文化”的再造是课程改革的直接诉求和终极目标。通过课程改革,谋求学校个性化发展,是基础教育课程改革中的学校发展基本目的。重建富有特色的学校文化是基础教育课程改革对现代学校发展提出的新课题。在新课程体系中,综合实践活动课程对学校文化建设所发挥的作用的远远超越了以往任何一门课程,它体现了新课程的核心理念和价值追求,改变了教与学的方式,凸现了全新的学校文化。 一、明确定位,让“小”课程发挥大作用
期刊
学校特色
新课程体系
综合实践
现代学校
课程教育
学生能力培养
团队合作精神
学校文化建设
活动课
小学生的数学语言从低年级抓起
数学语言是学好数学的基础,数学的学习活动基本上是数学思维活动,而数学语言是数学思维的工具,所以掌握数学语言是顺利地、有成效地进行数学学习活动的重要基础之一。应当把培养学生的数学语言和数学知识的学习紧密地结合起来,将它看成是数学学习的重要组成部分。这样才能更好地锻炼学生思维的条理性、逻辑性和准确性。 一、学会阅读数学,从中感悟数学语言 数学语言具有高度抽象性,因此数学阅读需要较强的逻辑思维能力。
期刊
数学语言
小学生
数学学习活动
低年级
数学思维活动
数学知识
学生思维
条理性
其他学术论文