可重构机器人相关论文
可重构机器人以"一套模块,多种构形"满足当前生产生活对机器人系统的实时、快速需要.然而没有统一的运动学求解形式极大限制了可......
可变形机器人AMOEBA-I具有多种构型方式，针对机器人特有的变形能力，本文采用了一种新型环境地图的创建方法。该方法使用环境采样地图......
提出新的模块建模方法,通过新的建模方法,可快速搭建机器人的运动学模型.将机器人在目标点的工作位形分解成有限个构形平面的方法,......
针对单人无法独立完成的操作任务,需要额外辅助的需求,提出并研制了一种模块化、可重构的外肢体机器人,该机器人由多个结构、功能......
可重构机器人是由一些同构模块或者异构模块装配而成,能够根据工作环境和工作任务重新组合成新的构型。目前,可重构机器人需要获得......
可重构机器人可以根据不同的任务需求对自身构形进行重新组合与配置,从而表现出许多传统机器人所不具有的优势。“模块化”与“可......
可重构机器人是一种能够根据任务需要重新组合构型的机器人,由独立的具有相同或不同尺寸和性能特征的可互换的连杆和关节模块组成,......
由于市场全球化和竞争激烈,制造业从旧有的制造模式向动态和快速响应的方向发展,因此要求制造系统和制造装备具有可重构性.作为其......
本文总结国内外相关领域研究现状，得到可重构液压机器人关节及构型研究具有理论与实用价值本文通过轴向配油设计一种新型液压自伺服......
可重构机器人是一种模块化的,并能根据不同任务需要改变构形的智能化的机器人。它能以一套功能和尺寸不同的模块,根据工作需要快速......
随着时代的发展和科技的进步,根据特定应用对象开发的传统机器人越来越不能满足人们的个性化需求和动态市场的竞争环境,处于研究早......
学位
随着人类文明不断进步和科技水平的快速提高，传统的结构固定形式的机器人越来越不能适应多变的生产生活节奏，越来越需要具有柔性的、......
本论文研究了一种新型可重构双三足混联机器人。可重构系统在适应性、可重复使用性、可兑换性、紧凑性、容错性和处理紧急事物方面......
可重构模块化机器人是由一系列可以相互连接的智能化模块组成,通过模块自身结构和功能的重新组合重构成具有不同运动学参数和动力......
奇异位形，也称特殊位形，是机构的固有性质也是机器人的一个十分重要的运动学特性，机器人的运动、受力、控制以及精度等诸方面的性能都......
模块化可重构机器人(modular reconfigurable robot)由一些不同尺寸和性能的连杆和关节的基本模块组成。模块自身具有连接性和互换......
传统机器人一般是针对特定空间内的特定任务对机器人的机械构型和运动控制进行设计的,它们往往具有固定的结构,这些固定结构的机器......
在现代制造业中,机器人技术的使用变得非常广泛,并且对制造业自动化程度的要求也越来越高,因此对机器人的工作方式及适应能力有更......
随着人们生活水平的不断提高，传统类型的机器人已经不能满足生产的需求，因此，可重构机器人的优势越来越明显，受到人们的重视。可重构机......
针对可重构机器人模块结构设计制造与构型变化引起的尺寸及几何参数等静态误差,将可重构机器人静态几何参数误差等效为机器人关节......
中国科学院机器人学开放研究实验室2001年度基金课题已开始接收申请，截止日期为6月31日，次迎国内外同行申请，基金资助辐度为3万元左右......
可重构模块机器人具有多种构形以适应不同环境和任务的要求,构形的多变增加了构形研究的难度.在可重构模块机器人的众多构形中,中......
介绍了多机器人系统的研究进展及现状,对该领域内的主要内容(思想源泉、体系结构与控制、通信、学习、可重构机器人)的研究现状作......
本文概述了可重构机器人研究和发展现状 ,对基于多 Agent的可重构机器人的控制方法的研究作了较详细的介绍 ,根据可重构机器人的应......
最近，中科院沈阳自动化研究所研制出了一种能分、能合、能变形的“可重构星球探测机器人”，而且已经通过了国家863计划验收。......
ASME／IEEE可重构机构与可重构机器人国际会议CASME／IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots，ReMAR2......
针对可重构机器人没有统一的运动学求解形式问题,提出通过构形平面匹配方法求解可重构机器人的运动学.采用改进形式的D-H建模方法,......
7月9日上午，第二届ASME／IFFoMM可重构机构与机器人国际大会在天津开幕。据国家“千人计划”专家、天津大学先进机构学与机器人学中心......
基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差......
采用构形平面匹配的方法进行可重构机器人运动学求解时，构形平面的工作空间求解是一个关键问题．为此，提出了一种基于构形平面的工作空......
本文从机器人关节力矩和末端夹力的受限情况出发，提出了一个操作能力的概念，研究了单机器人和多机器人系统的操作能力，以此为依据，进一......
本文提出一种新的具有树型结构的可重构机器人模型.首先研究了这种树型可重构机器人的模型及结构变化.接着研究了树型机器人的结构......
针对可重构机器人单元模块结构及对接机构的局限性,提出了一种可移动重构机器人模块单元,该单元具有12种连接方式,设计了一种独特......
由于可重构机器人构型的多样性，其动力学的分析方法要求建模方便，并且具有通用性。基于此，讨论在运动螺旋和力螺旋的基础上采用拉格朗......
为验证具有大输出力矩和工作空间的可重构机构对提高移动机器人运动性能的有效性，设计一种基于串并联等效球铰机构的可对接自重构多......
基于指数积公式法，建立了与可重构机器人构型无关的正向运动学方程；将机器人整体运动学逆问题分解成若干子问题的组合，并通过对11种标......
提出了一种基于遗传算法可重构机器人的设计方法,使用结构构形图表达可重构机器人的构形,设计了一套遗传操作算子.根据提出的设计......
利用变形旋量理论建立了6自由度AS—MRobot可重构机器人操作柔性悬臂梁系统的动力学模型。首先，通过简化处理将系统分解为刚性可重......
由于可重构机器人的自由度和工作空间可以灵活定制，工作空间的自动计算是设计和校核中的一个重要问题．为此，讨论了基于旋量和Jacobian......
拟于2009年6月22--24日在英国伦敦大学国王学院召开。会议由美国机械工程师协会（ASME）和英国伦敦大学国王学院主办，兼由美国电气电子......
针对目前可重构移动机器人的姿态调整结构在工作空间和输出力矩等方面的不足，提出了一种三自由度主动球铰，它综合了并联机构和串联机......
针对一种具有独立运动自由度的新型模块化可重构机器人，利用对偶四元数描述其各个模块空间位姿．对偶四元描述机器人重构前后的各模块......
中国国务院印发了十年计划即中国制造2025,届时将中国发展成世界制造业强国。所以机器人产业发展提升到了国家战略层面。为了提升......
提出了一种简单而有效的可重构机器人构型综合方法,应用的理论基础是图论.为此,首先将可重构机器人的各模块抽象为积木块,这样,可......
由于可重构机器人构型的多样性，其运动学逆解的自动生成是应用中的关键问题。采用旋量和指数积公式建立可重构机器人的运动学模型，系......
