C空间相关论文
双臂机器人的应用增强了机器人对复杂任务的适应性,提高了机器人对工作空间的利用率,对双臂机器人协调运动的研究成为当今机器人发......
针对核反应堆检修用多关节机械手的路径规划问题,提出了一种基于C空间分解-路标法的路径规划算法.由于该机械手C空间维数较高,因此......
通过构建肢体运动模型,运用C空间到关节空间映射理论得到关节空间中的运动参数(角位移/肢体长度)。基于光学运动捕捉仪采集步态运......
针对空间机器人强力学耦合以及空间机械臂避障路径规划算法计算量大的特点，对空间机器人进行了力学分析，利用三维问题二维化策略，简化......
用较为初等的方法，研究Sikkema—Kantorovich算子在C空间的性质，并在Lp空间中讨论了Sikkema-Kantorovich算子的保Lipschitz性质．......
记(X,Y)为二元随机变量,F(x)为X的边缘分布函数.定义Y关于X的分位回归函数为h(u)=E(Y|F(X)=u),记S(u)=∫u0J(t)h(t)dt为加权累计分......
以双臂SCARA机器人为研究对象,采用计算机图形学的方法,得出两机械臂在某一时刻的碰撞检测方法。之后采用C空间法对双臂机器人进行......
提出了一种利用三维工作空间数字势场和遗传算法进行双手协调避碰的机器人路径规划新方法,该方法利用离散化工作空间的距离图的数......
介绍了高压带电作业机械臂在三维空间中进行无碰撞轨迹规划的一种方法，通过对整个作业空间进行网格化划分，完整的描述出自由空间与障......
研究了双臂机器人无碰撞运动规划问题，将C空间法成功地应用于双臂机器人的无碰撞运动规划，并提出了从臂无碰撞状态数据库(CSDB)概念．......
本文构造了一类推广的Sikkema—Kantorovich算子，研究了该算子在C空间的性质，并在L^p空间中讨论了该算子的保Lipschitz性质．......
将可达流形与接触流形引入双臂SCARA型机器人C空间的计算中,通过求取C空间的障碍物边界,确定最优的C空间离散单元,建立了双臂SCARA......
移动式起重机的吊装路径规划(Path Planning of Mobile Crane,PPMC)是吊装活动的重要支撑,而当前吊装规划通常依据项目经理或吊车......
轴孔插入是典型的装配作业过程 ,本文先用 C空间法分析复杂件的插入装配状态 (分离、配合、干涉 ) ,然后用边界图法对复杂件的插入......
现有的基于C空间的无碰撞轨迹规划算法需要求解C空间以获得C空间障碍边界。对于多自由度的冗余机械臂,求解过程需要消耗很大的计算......
自由曲面也称为复杂曲面,已经广泛应用于各种工程领域。自由曲面通常设计用来满足和提高审美和功能需求,如汽轮机叶片、口腔修复体......
双臂机器人较之单臂机器人更能完成复杂的、柔顺的作业任务,具有良好的应用前景。双臂机器人的两只机械手臂在同一空间内的协调运......
针对白车身双机器人同步焊接路径规划问题,采用栅格法建立双机器人同步焊接模型。首先通过改进蚁群算法和粒子群算法实现焊接机器......
