kinect相机相关论文
为了更好地建立单木三维彩色模型，获得准确表型参数，提出了一种基于Kinect v2相机和激光雷达的单木点云信息融合检测方法。首先由激......
在工业机器人视觉系统中，因制造工艺限制，单台相机在视角上存在限制，导致相机采集机器人周围环境信息不足的问题，采用多台相机的布置方......
随着老龄化社会的到来,老年人健康监护问题备受关注。其中,跌倒已经成为老年人的身体意外伤害的主要原因。由于准确及时的老年人跌......
绿萝是一种常见的观叶植物,有观赏价值与净化环境的作用。随着人们对于室内环境装饰与净化的需求增大,对于绿萝的产业化、标准化生......
三维重建是在计算机中表达客观世界的关键技术,是指对三维物体建立适合计算机处理操作的三维模型。三维重建技术是计算机视觉、虚......
环境中存在动态障碍物或者未知障碍物的移动机器人路径规划技术是机器人在实际中自主完成各种导航任务的关键技术之一。在导航过程......
三维重建是近期研究的热点和难点,它在计算机视觉、虚拟现实、逆向工程等方面有广泛的应用。为了实现场景表面的三维重建,本文基于......
近年来，随着人们对虚拟现实技术的关注增加，如何得到更好的三维重建效果越发引起研究者们的关注，而在三维重建过程中，对三维点云数据处......
准确而可靠的三维动态几何数字化在影视制作、计算机动画等图形学相关领域中是一个重要的组成部分。不同于静态几何的重建，动态几何......
随着科学技术的快速发展,越来越多的移动机器人出现在人们的生产生活之中。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)作......
机器人SLAM通常采用激光雷达、声呐等传感器,其获取的信息量较少并且形式单一,很难适应复杂的环境,而且目前SLAM技术大多采用集中......
近年来随着青少年脊柱侧弯发病率的增加，脊柱侧弯检测设备已成为医疗检测中的一个重要检测分支并得到了很大的发展。目前针对轻度侧......
基于RGB-D传感器的SLAM,也称为RGB-D SLAM,是移动机器人研究中的一个重要课题.文中,提出了对基于Kinect相机的RGB-D SLAM算法进行......
为实现工厂化穴盘苗的无损测量,提出一种基于Kinect相机的穴盘苗生长过程无损监测方法。以黄瓜穴盘苗为监测对象,在穴盘苗正上方架......
当前随着3D相机在智能机器人领域的广泛运用,越来越多的学者投入到了基于3D相机深度图像的室内三维平面分割研究当中。文运用了一......
在社会老龄化背景下,康复医生和患者比例失配的情况非常严峻。家庭康复系统通过kinect骨骼追踪技术采集训练者动作的深度信息,使医......
针对利用单一特征进行3D目标识别导致识别率低的问题,结合RGB图像和Depth图像的优势,提出一种结合支持向量机（SVM）和D-S证据理论的融......
机器人技术的飞速发展引领了现代制造业的巨大变革,将计算机视觉和力传感器应用于机器人技术,可以为机器人提供视觉感知和力觉感知......
为降低工作人员劳动强度,人们使用智能购物机器人完成各种搬运任务,关键为精确机器人定位、轨迹规划和商品检测识别。文章提出基于......
智能抓取搬运机器人能够高效、可靠地完成各种搬运任务,降低工作人员的劳动强度,精准的物体定位是机器人执行搬运任务的基础。本文......
3D目标识别是模式识别、机器视觉中的一个热门课题,在军事、交通、生物医学等诸多领域中有着广阔的应用前景和巨大的经济价值。针......
针对目标类内差异、类间相似的识别问题,结合RGB图像和Depth图像各自的优势,提出一种基于多核学习的融合RGB特征和Depth特征的3D目......
针对Kinect相机存在的固有噪声,在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统,该系统使......
为提高奶牛称量的工作效率,降低劳动强度,提出一种基于三维重建的奶牛体重预估方法。首先搭建奶牛深度视频获取平台,利用Kinect相......
经皮穿刺介入是临床治疗肝癌的一种常规手段,确保穿刺针精确插入体内肿瘤所在区域是该类治疗成功实施的关键。手术导航将术中手术......
三维人体模型生成是指在虚拟场景中利用计算机创建人的虚拟模型,它是计算机图形学的经典研究课题。该课题极具挑战性,主要原因包括......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对Kinect相机原始深度图像存在空洞的问题,提出了一种结合彩色图像局部边缘信息的深度图像空洞修复算法。首先,通过双边滤波修复......
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)是移动机器人实现自主导航的关键技术,同时视觉SLAM由于能够采......
同步定位和建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人完全自主移动的关键,而迎宾机器人在未知室内环境......
为提高基于机器视觉的猪体体尺测量研究中的图像利用率和体尺测量效率,以长白猪和大白猪为研究对象,基于Kinect相机获取的猪体视频......
摘要：人体检测技术在安防和智慧城市建设中具有着重要的地位,是对人的身份及姿势识别的前提。而以Kinect为代表的深度相机又为视频......
为了更好地建立土壤表面的三维点云形态结构模型,使用Kinect相机拍摄土壤表面,获取土壤表面的彩色图像和深度图像。针对传统最近点......
在移动机器人三维视觉SLAM中,针对点云配准过程存在的匹配误差较大、效率低下的问题,提出一种分层式点云配准策略。利用RANSAC算法......
针对大视角情况下,移动机器人3维视觉同步定位与地图构建(visual simultaneous localization and mapping,V-SLAM)性能下降的问题,......
为了获取果实生长期的外形参数指标,监控果实发育状况,提出了一种基于局部点云的苹果外形指标估测方法。该方法可以通过局部点云数......
针对移动机器人的交互控制进行研究,利用Kinect相机获取的人体特征点信息用于全向移动平台的视觉伺服控制中。首先,对完整约束下的......
针对移动机器人三维视觉SLAM中存在的实时性不高，匹配误差较大的问题，提出了一种改进的特征匹配算法，提取ORB特征进行特征匹配，并采用......
图像分割指的是根据灰度、颜色、纹理以及几何形状等特征信息把图像划分成若干互不交迭的区域,并使这些特征在同一区域内呈现出相......
