道路图像相关论文
针对传统道路图像语义分割方法精度低、速度慢，并且难以部署在移动端设备的问题，提出基于UNet的轻量化语义分割模型Faster-UNet，该模......
本文中提出了一种基于粗糙性度量的道路图像可行驶区域识别方法.首先定义道路图像的粗糙度信息,获得道路图像色彩分布直方图及其上......
道路检测是自动驾驶系统、无人驾驶系统中要解决的关键问题之一.基于视觉的道路边界检测很容易受到光照和阴影的影响,为解决这一难......
在车辆辅助驾驶系统中,为有效地从所得的道路图像中提取出道路边缘,研究了一种基于HLS模型的道路图像边缘检测算法.HLS模型是一种......
2016年1月,美国拉斯维加斯CES期间,高德公司与汽车零部件供应商德尔福联合宣布达成战略合作,双方将在自动驾驶领域展开合作,具体将......
在交通事故中,行人是交通环境的一部分,往往也是受害者,如何在交通运行过程中有效地保护行人成为国内外研究的焦点和热点。本文通......
为降低基于机器视觉车道偏离预警系统的误警率，提出一种考虑驾驶人换道意图的车道偏离预警系统。运用Steerable Filter方法对所采集......
本文介绍了公路画线计算机标识系统的研究及应用。
This article introduces the research and application of highway drawing ......
以交通标志和红绿灯等道路交通设施的空间位置为获取对象,使用全景相机对道路图像进行采集.使用球心投影算法获取前方道路图像,在......
针对道路图像语义分割效果不够精确的问题,提出一种基于深度学习的道路图像语义分割的改进方法,并与传统的全卷积神经网络模型(FCN......
智能车辆(Ⅳ)是近年来各国在智能交通中潜心研究的一个重要领域,其中,基于视觉的结构化道路环境识别研究成为研究的重点。结构化道......
在雾、雨、雪、沙尘等低能见度天气条件下，道路环境系统的可视性变差，驾驶员通过视觉获得道路环境信息不足，极易发生车辆碰撞、冲出行......
本文根据智能化交通的发展方向，对一种多维聚类算法在道路图像识别中的应用进行了研究。文章提出了一种把坐标引入到聚类算法中的简......
近些年来,我国公路建设飞速发展,而道路标线是公路的重要组成部分,与行车安全息息相关,但我国公路筑养机械发展滞后。其中,道路标......
随着我国经济的不断发展,机动车数量不断增加,城市道路的拥堵状况日趋严重,高速公路的路况也不容乐观。除此之外,由于驾驶员不文明......
目前,上海城市道路视频图像监控系统建设迅猛发展,大量的高清视频技术的应用,使管理从宏观走向微观,从原来的看得到看得清、看得明......
为了更加清晰准确地检测出彩色图像的边缘,提出了一种改进的Canny边缘检测方法,将彩色图像从RGB颜色空间转换到颜色均匀的L*a*b*空......
针对已有的细胞神经网中值滤波器滤波时,收敛速度慢、稳定性不好以及滤波图像比较模糊的缺点,设计一种差值控制细胞神经网的改进伪......
为解决大雾天气下道路图像的降质模糊问题,提出一种基于成像模型的清晰化算法。由于道路图像的景深有别于一般的自然场景,分析并总......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对实际交通场景下道路目标检测时存在检测精度低、检测速度慢以及难以检测小目标的问题,构建一种基于Faster R-CNN的快速、精确......
在现代交通发展以及城市管理工作要求提高的条件下，对城市道路交通建设以及道路安全防范的意识越来越强。道路图像监控技术对城市交......
研究了多尺度Retinex算法在雾天道路图像增强中的应用及实际效果。以Matlab2017b为实验平台,对雾天道路图像在大、中、小3个尺度下......
期刊
本文提出了一种多特征盒计数图像子块的道路图像高-低精度变换方法,针对道路图像检测的特点,着重感兴趣区域的细节特征,首先判断的......
