在中国制造2025的大战略下,生产的智能化,自动化,逐渐的成为了当前制造业发展的主流趋势,工业机器人的应用更是在其中扮演了十分重要的角色。但目前工业机器人的从业者主要工业机器人关联行业的人员,在进入正常作业状态之前,仍需要进行大量的培训任务,虽然各高职、职业院校开设工业机器人专业以应对高速增加的社会职业需求,但目前的需求仍然无法被满足,主要原因是市场上常见的工业机器人实训系统,只能实现功能单一、任务有限、开发受限制的教学任务,无法满足教学任务高频切换的需求,从而使得教学效率严重下降。所以本文提出多任务模块化工业机器人实训系统,实现实训系统的教学知识重复性实训与硬件平台的同步快速联动,使得设计的工业机器人实训硬件平台能够满足快速响应教学任务高频切换的需求,为此本文主要进行以下研究:了解工业机器人的发展历程和本身的特点,并对市场进行相关考察,确认了工业机器人常用的场景和潜力应用场景,确定实训系统实训工艺,通过对国内外模块划分技术的了解和查阅相关文献,确定适合实训系统的模块划分方法和评价标准,实现实训系统过的模块化技术和模块的最佳粒度。在确定模块划分最佳粒度的基础上,实现相关模块的功能—结构关联映射,设计对应功能实现的机械结构,相关设备的选型,和基于STM32的控制系统搭建,完成实训系统的搭建和结构设计优化,并对机械臂工作空间进行优化。实训系统的逻辑控制功能和多任务快速重组,教学知识点和实训任务的切换主要是在上位机进行,所以完成基于QT的上位机开发工作,主要包括上位机与控制系统和上位机和机械臂的通信框架搭建和标识码编写并进行实验。总结实训系统初步的研究成果和需要完善的空间,并对实训系统未来的发展方向和创新型开发工作进行展望。