基于CCP协议的整车控制器标定研究

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近年来,环境污染问题越来越引起人们的关注。控制汽车尾气排放,发展新能源汽车,进而实现人类的可持续发展在全球范围内已经成为共识。作为“三电”之一的电控系统是电动汽车的核心组成部分。与传统车相比,纯电动汽车的电气化水平更高,电控系统在整车中占有举足轻重的地位。整车控制器负责对车辆所需的驱动力进行决策,对CAN通讯网络进行监控,对其他车载控制器进行功能协调。本文根据整车控制器功能需求,制定出适用于两档无离合AMT纯电动汽车的整车控制策略,并依据车辆行驶的不同工况将整车控制策略划分为若干模式分别研究。为了使整车控制策略与具体车型相匹配,在制定策略时预留了标定参数。针对两档AMT存在换挡冲击的问题,重点论述了整车控制器在换挡过程中换挡协调策略的制定。本文的第三部分为了对整车控制策略的合理性进行验证,依次构建了AMT模型,VCU模型,电机模型,并选用Carsim车辆动力学模型构建了联合仿真系统。经过仿真模型参数与实车参数进行匹配,使仿真模型较好的与实车试验情况契合。本文以市区循环工况对控制模型进行检验,试验结果表明,仿真模型能较精确的反应实车状况。本文第四部分根据CCP协议的相关规定,构建了基于CCP协议的标定系统。通过对CCP协议的分析引入了控制器端CCP驱动软件的开发研究。本文对CCP驱动软件的开发流程进行深入研究,并设计了适用于MPC5634M单片机系统的CCP驱动软件,该驱动软件在实车试验中运行良好。本文根据软件分层思想,编写了整车控制器控制软件。实车试验表明,控制器软件与仿真模型具有很高的一致性。本文通过多种试验手段对控制器性能进行了验证。首先通过课题组自主研发的硬件在环试验系统,模拟纯电动车常见工况,对VCU控制效果进行检验。通过试验数据分析,整车控制器能够较好的跟随驾驶员的驾驶意图对电动车进行控制。随后进行实车测试,通过实车标定试验,对控制器中的待标定参数进行标定,对整车控制策略进行优化。试验结果表明,整车控制器性能稳定可靠,标定系统运转良好。
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