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随着普适计算、无线传感网络和移动互联网的发展,基于位置信息的服务也呈井喷式发展,移动设备定位是其中的关键。室外环境中,移动设备的位置信息可以通过美国GPS (Global Positioning System)、俄罗斯GLONASS (Global Navigation Satellite System)和中国北斗BDS(BeiDou Navigation Satellite System)等全球定位系统来获取。室内环境中,由于复杂环境和墙壁的遮挡,继续依靠全球定位系统,将会产生不能定位或定位精度极差的结果,因此开发全新室内定位系统极其重要!纵观人类生活规律,人类大部分生活、学习和工作的时间都集中在室内,时间远超室外。通过分析和挖掘人类室内活动的位置信息数据,不仅有助于科学研究,更能够促进基于位置服务的商业繁荣,因此研究室内定位具有重要的价值。定位算法可分为两大类:第一类,基于测距的(Range-based)第二类,基于非测距的(Range-free)。总体来说,第一类算法定位效果较第二类好,但是若想获得较高的定位精度,通常会以牺牲硬件成本和算法复杂度为代价。而基于无线射频识别(RFID-Radio Frequency Identification)技术的室内定位系统具有系统成本低、可靠性高、低功耗等优点,因此基于RFID技术的室内定位系统是未来室内定位系统的优选方案。论文在介绍RFID无线通信的基础上,重点完成了以下几点内容：1、根据已有的参考文献和资料,介绍了室内定位研究的背景和需求,同时以数据的形式呈现了室内定位研究必要性。2、分析研究了目前普遍使用的基于RSSI (Received Signal Strength Indication)的测距技术和定位算法,并对各种系统从系统开销、算法复杂度、功耗等方面进行了比较。3、介绍了基十RFID技术的室内定位系统框架,和各模块功能和运行流程。接下来,研究了RFID系统发射的无线信号的信号特征,并选择了单斜率传播模型作为本系统的无线信道模型。考虑到实际信号波动较大,这样会大幅降低了系统测距的准确度,本文提出了一种低复杂度高斯滤波器(LCGF-Low ComplexityGaussian Filter),并分析了引起波动的原因,RSSI滤波后,可靠性大幅提升,主要解决的是数据可靠性问题。4、最后,提出了一种基于贝叶斯概率模型的轻量级定位算法、传播参数校准技术和轮状图粗定位模型(WGRPM-Wheel Graph Rough Positioning Model),同时利用Python采集实验数据,并通过Matlab对实验数据进行仿真分析,可以得出,通过融合传播参数校准技术和轮状图模型,使本系统在大规模铺设安装的情况下也能保证较高的定位精度。主要解决的是系统大规模运行的精度问题。