为了研究三电平逆变器在高压大容量电机变频调速中的应用，详细分析了三电平逆变器的开关模型和拓扑结构，得到了在三电平逆变器供电下异步电机调速系统的数学模型，提出了一种以空
介绍了基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台SY1012,及其硬件和软件设计,完成了电机的速度控制和PID控制算法,在此基础上进行了轨迹控制实验.该平台具有良好的开放性、可扩展
介绍了采用STC89C58单片机设计水平移动货架运动控制系统。采用光电编码器检测货架两侧轮子位移，实现了移动货架的纠偏功能，并给出了控制系统关键部分的设计方案和应用要点。
<正> 提起湖南名菜,就会联想到美食家谭延闿。 谭延闿何许人也?谭延闿(1876～1930年)字俎庵,湖南茶陵人。清代光绪32年中进士,投翰林院编修。1923年跟随孙中山先生到广州,曾任
鸡，人皆喜食，更被徽州人奉为吉祥如意之物，婚嫁大喜，乔迁大庆，亲朋聚会，款待佳宾，无鸡不成宴；新女婿上门，姑娘嫁前“对姑”，活鸡为礼，全鸡为席，“欢喜鸡”回馈，乃今日黄山人沿袭的喜庆风俗
<正> 鳝鱼的做法各式各样,如烧、炝、炒、爆等。这里,笔者借用四川自助火锅的形式,改变以往的做法,把鲜鳝鱼摆盘上桌,在餐桌上直接用热油激熟,不但烘托了餐桌上的气氛,而且顾
中国的烹调技法甚多，而“烧”是传统烹调技法中使用广泛，变化较大的一种烹调方法。它有用料广泛、选料严格、刀工精细、操作讲究、注重调味、精于用火、长于用芡等一系列特点。成品色泽光润，形态美观大方，以菜为主，卤汁少而稠浓，质地酥烂、软嫩、鲜嫩，口味浓厚。要做好烧菜，必须具备一定的烹调经验和烹调技艺。 在商业技工学校试用教材《烹调技术》中“烧”的概念是：将经过炸、煎、煸、炒或水煮的原料，加适量的汤水和调
介绍了远程视频监控系统客户端的设计与实现，主要包括数据网络传输和视频播放控制两部分。客户端采用TCP和UDP协议结合的方式进行网络通信和数据传输，同时运用了基于多媒体应用