LQG控制器相关论文
目前智能汽车成为全球热点之一,它可以通过车身上的机器视觉系统提前感知车辆前方变化情况并传递给车身上的各个控制系统,大大提高......
随着科技的不断发展,汽车悬架技术在不断的进步,但人对于汽车的舒适个性、稳定性和操控性的要求也越高。汽车主动悬架可以满足人的......
工业信息物理系统(Industrial Cyber-Physical Systems,ICPS)是一个集通信、计算和控制为一体的多维度智能系统。集成了工业无线传......
悬架系统承担缓解外界干扰对汽车的冲击的作用,影响着汽车的平顺性和稳定性。半主动悬架不仅能够克服被动悬架无法根据路面改变阻......
压电智能结构是将压电材料埋入到结构材料中,使结构具有承载、传感和驱动功能。压电智能结构振动主动控制技术是智能材料结构研究......
抗风扰控制方法研究是大型天线伺服控制的重要内容,它与大型天线伺服控制系统的控制精度、稳定性和鲁棒性有着密切的联系。针对大......
模型降阶和控制器降阶问题一直是控制理论研究的重要内容之一。随着模型对象阶次的增大,控制器的实现也越来越困难。控制器降阶的......
悬架系统在协调汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性方面起着至关重要的作用.理想的悬架系统应该能够根据汽车行驶的路面状况、行驶速度......
常导磁悬浮列车(EMS)的车载电磁铁和铁磁轨道之间悬浮间隙小，电磁力具有非线性特性，系统运行稳定性受摄动影响大。有关低速磁悬浮列......
随着高速公路网密集化发展和汽车保有量不断创造新高,人们对车辆行驶时的侧倾运动安全性能要求越来越高。为提高车辆转向-侧倾运动......
随着汽车悬架技术的发展,人们对汽车的性能诸如乘坐舒适性和操纵稳定性等提出了更高的要求。主动悬架系统由于能够根据不同的行驶......
在飞行器风洞测力试验中，被测模型通常以尾部支撑方式固定于由俯仰机构和偏航机构等所组成的模型支撑系统上。飞行器模型与尾部支撑......
为了使飞机飞行时状态变量稳定，以F/A-18模型参数为例，对飞行控制系统纵向飞行模型簇给出了T-S模糊控制与LQG控制相结合的变增益模糊......
建立了1／4汽车主动悬架模型，应用最优控制理论进行了汽车主动悬架的LQG控制器的设计，并Matlab／Simulink软件中进行仿真。结果表明：具有L......
针对深空大天线阵风扰动引起天线指向不准、接收信号抖动等问题，提出了基于最优控制策略的天线抗风扰LQG控制器设计方案。从控制对......
以现有的TV导引头系统模型为基础,研究了随机干扰作用下的导引头系统的最优控制问题。分析了LQG控制器设计中的关键参数Q、R的选择......
作者提出的主动悬架的集成优化方法是以主动悬架的结构参数与LQG控制器为优化对象,以主动悬架系统输出的车身垂直加速度、悬架动位......
轮胎由于所受垂直载荷变化会引起其侧偏特性的变化,在此基础上建立起八自由度转向状态下主动悬架控制的整车动力学模型,设计了LQG......
应用LQG/LTR控制方法设计坦克水平向稳定器,以解决在随机干扰作用下坦克稳定器LQG控制器可能出现的不稳定现象,系统仿真表明,应用......
为提高驾驶员的乘坐舒适性,建立了考虑座椅振动的8自由度整车动力学模型,基于最优控制理论,设计了以主动悬架性能指标为目标函数的......
通过建立1／4车辆模型，应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG（Linear Quadratic Gaussian）控制器的设计，并在Matlab／Simulink环境中建......
通过建立1／2车辆电控空气悬架模型和路面输入模型，应用最优控制理论进行了电控空气悬架LQG控制器的设计，并在Matlab环境中建立系统模......
采用滤波白噪声生成路面时域模型,建立了5自由度半主动悬架模型,并应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架的LQG控制器,采用层次分......
针对柔性结构的振动普遍存在复杂性、非线性和建模难的特点，跳过了复杂的机械-电压建模，基于子空间系统辨识方法的基本算法和特点，设......
采用合适种群规模遗传算法, 寻求在一定范围内满足车身垂向加速度、 轮胎垂向变形量、悬架动挠度均方根值相对于被动悬架都降低的......
传感器掺杂噪声信号是主动悬架系统运行过程中常见的一种故障.针对二自由度车辆主动悬架系统加速度传感器发生故障的情况,基于最优......
这份报纸涉及一个由空气作用的实际应用程序控制有自由(6-DOF ) 的 6 度的激活的 Stewart-Gough 站台。也就是，为站台的运动控制的......
根据动力定位船舶运动模型进行仿真建模，给出一种基于Kalman滤波的LQG控制器的仿真设计，并进行系统仿真实验。结果表明滤波器和控制......
提出了将LQG控制及独立模态空间控制应用于结构主动控制的新方法.该方法首先利用平衡降阶法对结构进行降阶,然后在模态空间中采用L......
针对宏观经济系统模型的不确定性，运用鲁棒控制理论进行宏观经济系统的分析与决策，使得宏观经济系统能够保持鲁棒稳定性并准确跟踪预......
建立了基于1／4车辆动力学和单轮路面输入模型，应用最优控制理论进行车辆主动悬架的线性二次型最优（LQIG）控制器的设计，并运用MATLAB／SIMU......
文章建立了不平路面激励模型和带单轮的1/4车辆振动模型,旨在分析LQG控制器算法对于悬架性能的影响,并对车辆悬架进行综述。对不平......
针对LQG控制器权重系数依靠经验选取的不足,提出基于多种群遗传算法的主动座椅悬架LQG控制器权重系数的多目标优化设计方法。在建......
通过建立1/2车辆模型和路面输入模型,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中建立系统......
基于层次分析法（AHP）设计了一种能够降低车身加速度（BA）、悬架动行程（SWS）和轮胎动位移（DTD）的车辆主动悬架线性最优（LQG）控制器。首先建立了......
建立了包含驾驶员模型的3自由度1/4车辆主动悬架系统动力学模型,应用最优控制理论设计了主动悬架系统LQG控制器.以座椅垂向加速度......
控制网络中传输延迟的存在，导致确定性闭环网络控制系统转化成一时变不确定性系统。针对网络控制系统中存在小于一个采样周期的传输......
建立了包含半主动悬架的4自由度车辆动力学模型，应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架LQG控制器，并在Matlab／Simulink环境下对系统模......
建立2自由度1/4车辆模型,以最优控制理论为基础,应用层次分析法(AHP)确定车辆评价指标的加权系数,实现半主动悬架LQG控制器设计,利......
为了扩大隧道式加速度计（MTA）的动态测量范围并通过降低系统中的主要噪声来提高器件的性能,本文为隧道式加速度计（MTA）设计了线性二次......
穿浪双体船独特的船体结构使得其横摇运动较小,但在高海况高航速行时垂向运动比较剧烈,为此需要一种有效的控制系统来解决问题。本......
针对主动悬架线性二次高斯控制(linear-quadratic-Gaussian control,LQG)控制器,提供一种快速确定其最佳控制加权系数及最优控制力......
大型天线增益高、波束窄,在天文观测、航天测控等领域具有重要的作用。为了提高其分辨率,要求工作频率不断提升,从而对指向精度提......
汽车悬架系统连接车体与车轮,主要作用是减少冲量,传力和降低振动,合理设计悬架系统可以提高车辆的驾驶性能。以车辆的一个轮子为......
期刊
采用单论车辆模型和路面输入模型为例进行理论分析,建立行驶动力学模型,利用线性二次最优控制理论进行主动悬架LQG 控制器设计.以......
针对功率和载荷两个优化目标设计基于卡尔曼滤波器的线性二次型高斯最优控制器。该控制器将系统的非线性因素和不确定性因素归结为......
轴向运动结构是一类广泛使用的工程传送元件,而在传送过程中常常包含质量运动或者质量变化,质量的运动或改变和轴向运动间相互耦合......
