usv相关论文
针对水下锚雷、沉底雷等水雷目标感知问题,提出了多声频传感器水雷目标信息融合算法。该算法借助于水面无人艇（Unmanned Surface Ve......
现代战争向无人化、智能化发展，无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）成为新的研究热点。作为USV遂行其使命任务的主要手段，水声载......
目的缺血性卒中是中国致死率最高的疾病,目前尚缺乏安全有效的治疗方法。免疫炎症反应在脑缺血的疾病过程中具有重要的影响。免疫......
从无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理......
Unmanned surface vehicle(USV) is currently a hot research topic in maritime communication network(MCN), where denoising ......
针对异构USV&UUV编队的水下目标搜索效能最大化问题,开展了编队队形规划方法研究.为满足多样化的水下目标探测任务需求,依托USV和U......
无人驾驶载具根据其工作环境可分为无人飞机、水面无人船舶、水下无人潜行器以及地面无人车辆。随着科学技术的发展以及人类活动的......
“十三五”期间是中国海洋经济结构深度调整和发展方式加速转变的关键时期,把握好“一带一路”建设所带来的发展机会,保障海洋技术......
异构载运工具合作执行复杂任务是提高任务完成效率的有效手段,己被广泛应用于军事与民用任务.关注对水下目标的搜索与打击任务,此......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
针对无人艇在远距离航渡时面临的航行安全问题,以典型装备为例强调了海上航路规划的必要性,分析了数字气象预报应用于航路规划的可......
针对外界扰动与模型不确定因素影响下的无人船路径跟踪控制问题,引入Serret-Frenet坐标系对无人船的路径跟踪问题进行数学描述,根......
在无人水面艇(USV)航道运动跟踪目标定位控制控制研究中,建立流场作用下USV精确的运动数学模型是必要的;实际任务中经常要求USV工......
无人水面艇目标导航运动航迹优化控制的研究是为了实现自主路径跟踪。风干扰是不可避免的因素,传统采用定常风速模型,导致误差较大......
针对无人船体积小、船体纵横摇摆动剧烈、变化迅速的特点,研究一种基于前馈-PID控制算法的双轴机械稳定平台控制算法。利用姿态测......
针对无人水面艇在路径跟踪过程中易受风环境干扰的问题,建立了风环境下无人水面艇的运动数学模型,提出一种用于抵抗风干扰的直线路......
介绍了一种基于MATLAB/BDS的水面无人船(USV)整体系统设计.为了使USV在自主路径规划上运动更加精确,USV通过无线通讯模块与上位机......
设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于......
设计并实现了用于模拟多无人船编队的实时半实物仿真系统。该系统通过对电压信号的数模模数转换模拟电机控制信号的输出和采集,通......
无人船在保护江河湖环境和开发江河湖资源中具有广泛应用。为了解决水污染问题,以小水线面双体船的模型设计了无人船控制系统,主要......
水面机器人是继无人驾驶汽车、无人机后的工业界、学术界的又一关注热点,机舱作为水面机器人的控制和运行中枢,要求具备高度的智能......
为解决适应内河通航环境的小型水面无人船(USV)航迹控制的快速性和鲁棒性问题,以小型水面无人船为研究对象,设计一种基于吊舱推进......
Unmanned surface vehicle(USV)is currently a hot research topic in maritime communication network(MCN),where denoising an......
水上机器人（Unmanned Surface Vehicle,USV）用于近海环境实时监测、资源探测、海洋灾害预警和防治等多种用途。USV必须在三维环境中......
水面无人船(Unmanned Surface Vehicle,USV)具备模块化、自主化以及智能化等优点,通过装配各种传感器和执行机构,能够高效地完成复......
无人水面船舶(Unmanned Surface Vessel,USV),作为船舶自动化、智能化领域的发展方向,近年来逐渐受到学者广泛关注。USV需要具备良......
随着人类对资源和能源需求的不断增长,蕴藏着丰富矿物资源的海洋已成为各国竞相争夺的对象,对海洋的探索与研究也随之不断深入。无......
鉴于模糊系统具有对连续函数的万能逼近性能,针对USV运动模型中状态函数和控制输入增益不确定性,以及外界干扰未知问题,设计三个模......
随着战争方式的不断创新,无人作战系统逐渐成为发展的趋势,水面无人艇(USV)是其重要分支,得到越来越多的重视,其中,航迹控制是USV......
无人水面航行器（USV）,简称无人船,作为人类开发和利用海洋的重要工具之一,凭借其模块化、无人化、小型化、智能化等优点,受到越来越......
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<正>浩瀚无垠的海面上,曾不时发现"无人船"的影子,它们又被称为"幽灵船",就像幽灵一样随波逐流,充满神秘,引人遐想。如今,像被热议......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
以水中无人作战平台为核心的海上无人作战系统,具备高强度可重复执行高风险作战任务的能力,正在快速成长为一支强大的海战场作战力......
变频异步电机作为推进电机在USV上普遍采用。本文对USV用异步电机分别采用Ansfot电磁场分析计算方法和传统模拟计算方法进行了各种......
美国《空天力量》杂志2017年夏季刊"军事变革"栏目发布题为《机器人出没大海之时》的文章,对自主化潜航器/自主化水面舰船可能引起......
为了减少无人艇被探测概率，降低无人艇整体雷达散射截面（RCS），对无人艇载常规外形光电转台散射源进行了分析，根据载荷需求，设计了特征尺......
<正>(续前)5军用关键技术领域在无人系统的众多关键技术领域中,互操作性、自主性、通信、高级导航、有人-无人系统编组(MUM-T)、持......
<正>随着未来战争的无人化趋势,近年来,海上无人系统的发展势头迅猛。海上无人系统能长时间在水面/水下自主航行,具备智能化控制能......
水面无人艇近年来受到国内外专家学者越来越多的关注。为了总结分析USV现有路径规划方法及其优缺点,通过对USV路径规划研究进行分......
<正>随着通信、人工智能等技术的迅速发展和应用需要的强力推动,无人水面艇已进入飞速发展的黄金时期。智能化的无人水面艇在未来......
水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)近年来受到国内外越来越多的关注。介绍国内外USV的最新进展和成果,重点是USV的控制方式......
为实现有效操控无人艇,需要首先建立无人艇操纵运动响应模型,并获得可靠的模型参数;在多组实船[Z]形操舵和定常回转试验数据分析的......
随着我国经济社会的高速发展,水体资源的探测、开发与保护,日益引起人们的关注与重视。但是,现有的水质检测系统往往过于庞大昂贵,......
USV是意大利航空研究中心(CIRA)正在实施的一项重要的高超声速研发项目,首先介绍了该项目分阶段的发展方式,然后从研究成果和飞行......
