机器人位姿相关论文
采摘机器人对实现农业自动化有非常重要的作用，新的智慧农业生产模式促进了相关技术的研究。近年来，采摘机器人的开发主要包括自主移......
航空航天制造业作为战略性发展行业,其生产技术逐渐由手工制造转向自动化、智能化。飞机作为典型航空产品,具有体积大、加工难度大......
本文按求偏导原理,简化了机器人机构位姿误差计算公式的推导,得出的公式形式简洁,几何意义明确,文章后部还对机器人的位姿误差进行......
在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上,根据测量不确定度的基本原理和方法,研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测......
在研究机器人广义位姿的基础上,依据从基坐标系列任一坐标系的旋转变换可以通过绕基坐标系中的瞬时转动轴的等效旋转来实现的原理,......
本文提出了一种非接触式机器人位姿精确度和重复性的测量系统。该系统克服了通常接触式测量系统的一些缺陷。能够确保非常高的测量......
该文简要地介绍了熵的概念及其发展，结合机器人位姿不确定性分析的实例，探讨利用信息熵的观点来分析位姿不确定性的方法，最后就该方法......
将机器人与障碍接触视为封闭链机构，用超复数分析该封闭链，以两自由度转动关节臂为例，建立了关节空间障碍的边界方程。该方法能简洁地......
本文介绍了一种非接触式（ＬＷ－１型）机器人重复位姿精度检测系统．该系统采用电涡流传感器作为位置信息传感器．以这种传感器的检测性能为基础，研......
本文分析了几种典型旋转输入型并联机器人的机构形式和特点，提出了适用于各种旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法，利用该方......
基于机器人位姿信息传输模型及所研究的位姿精度评价指标体系，本论文以平面ＳＣＡＲＡ机器人为例，推导了主要位姿精度评价指标的计算公式。并提......
从信息论的观点出发，探索利用信息熵的概念来研究机器人的位姿精度理论。建立了机器人位姿信息传输模型，提出基于熵概念的机器人位姿......
稀疏规则是扩展信息滤波性能的关键。在现有的稀疏规则中,精确稀疏扩展信息滤波(ESEIF)的稀疏规则有较优的性能,但有其适用上的缺......
在全景图像中,机器人参考定位的路标表观受到畸变、观察视角、路标尺度变化以及环境亮度的影响,致使基于全景视觉的机器人自主定位......
针对家庭服务机器人工作的复杂动态环境,结合智能空间和机器人二者优势,提出了一种融合环境及其中目标资源分布的家庭智能空间全息......
该论文以"基于熵不确定性概念的机器人位姿精度基础理论"为题,对传统的机器人位姿精度理论将是一种弥补和突破,将具有重要的学术价......
排水管道检测机器人是对排水管道故障进行实时在线检测的机电一体化系统，通过机器人携带的CCD摄像机、超声波探头等成像设备，人们可......
针对基于图论的同时定位与制图中,非线性约束方程组维数随机器人运行距离和时间的增加而不断增大的问题,提出一种基于信息增益的图......
针对建筑板材安装机器人工作流程及载荷要求,研制开发了用于机器人姿态调整的3-UPS/S结构并联平台。根据板材安装的特定环境,提出......
为了研究焊缝轨迹跟踪的方法，以实验室专用HP-6焊接机器人系统为对象，对该机器人焊接系统进行了运动学分析。通过建立机器人焊接系统......
“多机器人协调控制”是“863”高技术“八五”期间研究的主要课题.动基座下的机器人位姿控制是该课题的一部分.本论文主要研究的......
提出了一种新的轮式移动机器人位置与角度的检测方法。首先在机器人上方做一个黑色矩形标记,标记物的长边与机器人的正向平行,然后......
激光传感器具有探测距离远、覆盖范围广、抗干扰能力强等优点,为了提高机器人位姿跟踪的准确性,提出一种激光传感器的机器人位姿跟......
针对机器人在加工应用中的弱刚性问题,对串联机器人打磨过程中的位姿进行优化以提高操作刚度。文章以ABB公司IRB6700六自由度串联......
由于传统轨迹规划方法未对微创手术机器人关节运动角度进行设置,导致规划偏差较大,拟合度较低,因此,提出微创手术机器人关节运动轨......
