该研究是国家自然科学基金项目"水稻塑盘钵苗气力有序抛栽机理及技术研究"(30170542)和广东省自然科学基金项目"水稻气力有序抛栽技术"(000597)的部分内容,针对已有水稻气力有序抛栽机存在的不足,开展了从结构改进设计、分析、仿真到研制和试验的一系列研究.根据水稻气力有序抛栽机的特点,设计、制造了与之相适应的四轮驱动底盘,并将四轮驱动底盘与水稻气力有序抛栽机的工作装置配套,首次形成了基于四轮驱动底盘的水稻气力有序抛栽机.试验台、陆地、土槽和水田试验结果表明,气源问题是水稻气力有序抛栽技术的关键,四轮驱动底盘式水稻气力有序抛栽机基本达到了设计要求,工作稳定、可靠,解决了壅泥涌水和上下水田需要更换行走轮的问题.为确保设计的可靠性和减轻重量,利用ANSYS有限元分析软件对水稻气力有序抛栽机工作装置的机架进行静强度分析并进行了改进设计,结果表明改进设计的机架满足使用要求,具有足够的结构强度.采用解析方法,运用Visual Basic语言,对水稻气力有序抛栽机的输秧机构进行了运动学仿真软件开发,软件界面友好、针对性强、输出结果直观,可以实现输秧机构的图形仿真.